刘泽明
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技大学预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划
- 2010年
- 针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。
- 刘泽明张青斌丰志伟杨涛
- 关键词：非完整系统空间机械臂
- 柔性空间结构时间-燃料多目标优化控制研究被引量：2
- 2010年
- 针对柔性航天器的rest-to-rest机动问题,研究了基于最小时间-最少耗能的多目标优化开环控制问题。提出了空间柔性结构最小时间-最少耗能的多目标优化控制模型;然后采用非支配排序进化求解算法(NSGA-II),对某柔性结构进行了多目标优化控制的分析设计;通过典型算例证明了本文算法的正确性和有效性,并可应用于柔性航天器姿态机动控制器的分析设计之中。
- 刘泽明张青斌丰志伟杨涛
- 关键词：多目标优化柔性航天器
- 高超声速低成本飞行试验进展被引量：3
- 2008年
- 详述了各国高超声速低成本飞行试验的进展情况,并研究了美国高超声速飞行计划的试验技术方案、飞行试验环境及飞行试验过程,总结了试验方案的特点及弹道设计思想,对3次飞行试验的初始条件、试验手段进行了分析,对试验弹道结果进行了处理,此外还分析了澳大利亚的高速射击飞行试验计划项目及其他国家的试验进展情况。对这些飞行试验的详细研究可为我国开展高超声速飞行试验提供重要的技术支持。
- 范培蕾杨涛张晓今刘泽明
- 关键词：超燃冲压发动机高超声速飞行器飞行试验
- 区间样条小波在机械臂路径规划中的应用研究
- 2010年
- 研究航天器在轨维护问题,针对空间任务机械臂路径规划中的函数拟合问题,采用区间样条小波函数进行了最小能量的路径规划研究。利用动量矩守恒原理建立了平面多刚体系统动力学模型,并提出了基于能量的优化目标函数;然后,根据三阶区间样条小波的多尺度特性,给出了Sobloev空间上满足给定边界条件的近似函数表达式,并对典型三体空间机械臂路径规划问题进行了优化仿真分析,结果表明区间样条小波能够而自动满足一阶边界条件,达到降低计算量、提高计算精度与效率的目标要求。
- 刘泽明张青斌丰志伟杨涛
- 关键词：路径规划非完整系统
- 基于MOEA/D的柔性结构燃料—时间多目标优化控制研究被引量：3
- 2009年
- 利用基于分解的多目标优化算法(MOEA/D)研究了柔性航天器多目标优化的rest-to-rest机动问题。基于空间飞行器刚柔耦合动力学方程,提出了最小时间—最少耗能的多目标优化控制模型;给出了基于MOEA/D的算法框架,并对柔性飞行器空间机动问题进行了多目标优化控制的分析设计;典型算例表明该算法可有效地应用于柔性航天器姿态机动控制器的分析设计之中。
- 张青斌丰志伟刘泽明杨涛
- 关键词：多目标优化柔性航天器
