刘毅
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：仲恺农业工程学院信息学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目仲恺农业工程学院校级科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 应用于实时控制系统的线程池调度策略设计被引量：2
- 2010年
- 在进行多任务实时控制系统设计时,采用线程池技术是一种有效的解决方法,但必须首先避免超时的发生。为了降低线程完成的超时发生率,采用Half-Sync/Half-Async线程池架构建立实时控制系统的线程池,利用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)对线程执行时间进行预测估计,再基于估计结果对线程池线程的分配调度优先级别算法进行设计。性能测试以无线图像传感器网络节点为对象对所设计的LSSVR线程池及其他线程池在不同状态下的超时发生率做了比较,结果表明在大多数应用情况下LSSVR线程池在抑制超时方面具有明显的优越性。
- 刘毅刘传菊
- 关键词：最小二乘支持向量回归机实时控制线程池
- 基于Simulink的异步电机拖动系统动态仿真
- 2011年
- 在Simulink平台的基础上,构建了异步电机拖动系统仿真模型,对异步电机的机械特性、三级串电阻启动和能耗制动进行了试验.仿真结果有效地体现了拖动系统的基本原理和规律.
- 罗松江刘毅
- 关键词：仿真SIMULINK异步电机拖动系统
- 基于短信息的农业生产过程数据采集系统被引量：1
- 2010年
- 目前的GPRS/CDMA无线监控系统一般采用TCP/IP或UDP模式进行数据传输,适用于数据量大、速度要求高的场合。针对农业生产分布范围广、监控参数变化缓慢的特点,本设计利用移动通信网络的短消息业务,通过CDMA1X无线模块实现Linux监控中心对各现场数据终端的无线数据采集和控制,大大降低了数据通信的费用,适用于大面积的农田、鱼塘或森林等的数据监控管理。
- 刘毅刘云
- 关键词：短信息CDMA1XMINIGUI
- 移动机器人路径规划中的仿真研究被引量：6
- 2011年
- 研究移动机器人路径规划问题。针对传统移动机器人路径规划算法搜索时间长,效率低,寻优能力差等问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法。该方法首先采用神经网络描述机器人工作环境,在此基础上通过坐标变换建立新地图;然后将机器人路径表示为粒子位置,并以路径长度为粒子群的适应度值;最后粒子之间的相互协作,不断更新粒子位置和速度,获得一条从起始点到目标点全局最优路径。在MATLAB平台上对该方法进行了仿真,实验结果表明,基于粒子群的机器人路径规划方法提高了路径规划的计算效率和可靠性,可应用于机器人的实时导航。
- 刘毅
- 关键词：移动机器人粒子群算法路径规划
- 模拟退火遗传算法对无线传感器网络部署研究被引量：6
- 2011年
- 研究无线传感器节点部署优化问题,传感器网络节点的部署在一定程度上决定了网络的性能和使用寿命。传统的遗传算法在无线传感器节点部署优化过程中,由于交叉和变异的概率是固定的,易产生局部最优问题,导致部署不理想,网络生命周期过短。为了更好地优化网络部署,提高网络生命周期,提出了一种基于模拟退火遗传算法的无线传感器节点部署优化方法。方法将传感器节点部署转化为一个组合优化问题,网络节点离散成为网格,通过遗传算法进行最优部署方案的搜索,同时采用模拟退火算法对遗传算法的种群进行更新,提高了最优解的搜索速度。仿真结果表明,模拟退火遗传算法部署的效率高,网络存活的节点数更多,有效地延长了网络的生命周期。
- 刘毅
- 关键词：无线传感器网络遗传算法
