刘威威
- 作品数：15 被引量：51H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种多功能货物搬运车
- 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的...
- 陈燕李嘉威王佳盛蒋志林刘威威魏永超杨一帆张锐李耀辉张宇斌徐东风
- 文献传递
- 一种夹剪式机械臂末端执行器
- 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片...
- 陈燕蒋志林李嘉威王佳盛邹湘军徐东风彭红星刘威威
- 文献传递
- 基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究被引量：12
- 2017年
- 为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外侧转移到内侧,同时果柄切口更光滑;切割速度、刀具形式和滑切角均显著影响柑橘果柄的切割力学参数;随着切割速度的增大,峰值切割力、切割功率和切割位移均先快速减小,然后缓慢减小;随着滑切角的增大,峰值切割力减小,但切割位移先减少后增大;当滑切角为0°时,相比平刀和齿刀,弧刀对柑橘果柄的峰值切割力和切割位移最少;采用平刀切割,滑切角不应太大,以免切割位移过大,降低采摘速度;使用齿刀切割,滑切角应大于30°,不但峰值切割力大大减小,而且切割位移增加也较小。
- 陈燕蒋志林李嘉威邹湘军彭红星王佳盛刘威威
- 关键词：机器人力学特性滑切角
- 一种多功能货物搬运车
- 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的...
- 陈燕李嘉威王佳盛蒋志林刘威威魏永超杨一帆张锐李耀辉张宇斌徐东风
- 一种多功能货物搬运车
- 本实用新型公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架左右两侧上方设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的...
- 陈燕李嘉威王佳盛蒋志林刘威威魏永超杨一帆张锐李耀辉张宇斌徐东风
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- 荔枝自动分级单体排序输送装置参数优化
- 2018年
- 【目的】开发荔枝自动分级设备。【方法】设计自动单体排序输送装置,对其进行排序输送试验,分析装置不同的工作和结构参数对荔枝卡果次数和空穴率的影响,同时,建立回归及组合模型,并对各影响因素进行综合优化。【结果】荔枝卡果次数和空穴率都随着大转盘转速、小转盘运动周期和喂入量的增大而增多,荔枝卡果次数和空穴率都随大转盘孔数的增多先增多后减少,空穴率随着小转盘运动幅值偏移系数的增大而增大;影响荔枝卡果次数和空穴率的最主要因素是喂入量,其次是大转盘转速和小转盘运动幅值偏移系数。回归组合模型求解得到的最优参数组合优于基于正交试验水平值的综合平衡最优参数组合和独立回归模型得到的最优参数组合;输送装置最优参数组合为大转盘转速7.35 r·min^(–1)、小转盘运动幅值为14.30 r·min^(–1)、小转盘运动周期16.93 s、小转盘运动幅值偏移系数0.33、小转盘运动规律以线性变化、喂入量1.31 kg、大转盘孔数10个,此时,荔枝卡果0次、空穴率为6%。【结论】研究可为荔枝自动分级单体排序装置的设计提供参考。
- 李嘉威陈燕王佳盛刘威威曾泽钦邹湘军
- 关键词：荔枝参数优化空穴率
- 机械制造工艺学精品资源共享课建设探讨被引量：5
- 2017年
- 机械制造工艺学是机械类专业的主要核心专业课程,其精品资源共享课建设对提升教学质量、实现优质课程教学资源共享具有重要意义。从课程教学内容、课程教学团队建设、课程资源建设以及课程推广四方面探讨该精品资源共享课的建设与实施。
- 陈燕邹湘军李嘉威王佳盛刘威威
- 关键词：机械制造工艺课程内容课程资源
- 荔枝自动分级机的设计研究被引量：2
- 2017年
- 为实现采后荔枝的快速低损自动分级,对荔枝自动分级机进行了设计。该荔枝分级机由单行等距输送装置、图像采集与处理系统、分级执行装置组成。荔枝的单行等距排布输送采用转盘孔框法,图像采集采用网口工业相机,图像处理采用荔枝品质分级视觉分级系统进行多特征提取和融合分级,通过控制移动凸轮改变分级平台的倾角完成荔枝分级。在线试验结果表明,分级系统对荔枝的分级准确率为93.75%。
- 李嘉威陈燕王佳盛聂宇平刘威威曾泽钦
- 关键词：荔枝图像采集与处理系统
- 荔枝单果采摘机设计被引量：4
- 2017年
- 为实现荔枝单果采摘机械化,对其单果采摘机进行了设计。阐述了采摘机的各部件设计原理,确定各部件结构,并对主要受力部位进行了有限元分析,分析结果表明,伸缩杆的最大应力11.65MPa远小于屈服极限325MPa,最大合位移仅约为杆长的0.12%,伸缩杆的刚度满足工作要求。
- 刘威威陈燕王佳盛李嘉威曾泽钦
- 关键词：机械设计
- 夹剪一体的荔枝采摘末端执行器设计与性能试验被引量：28
- 2018年
- 针对荔枝串果低损高效的机械化采摘,设计了具有单动力源驱动、夹剪一体的荔枝采摘机器人末端执行器,构建了剪切力学模型和稳定夹持力学模型,分析了夹持模块的力封闭性,推导了稳定夹持的三点接触正压力计算模型,设计了末端执行器的物理样机,并对其进行了采摘、负重和抗遮挡干扰工作性能试验。试验结果表明:末端执行器具有良好的夹持负重能力,串果母枝直径分别为3 mm和7 mm时,动态最大负重质量分别为1.33 kg和3.01 kg;采摘时能快速剪切母枝并稳定夹持串果,平均夹剪时间为2 s,串果母枝直径5 mm以下采摘成功率均为100%,串果母枝直径6~7 mm采摘平均成功率为70%;具有中等抗遮挡干扰采摘能力。
- 陈燕蒋志林李嘉威王佳盛刘威威邹湘军
- 关键词：采摘末端执行器力学模型性能试验
