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刘丽丽
作品数:
13
被引量:9
H指数:2
供职机构:
烟台南山学院
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
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相关领域:
天文地球
电子电信
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
孙玉梅
烟台南山学院
高爱梅
烟台南山学院
刘彦斌
烟台南山学院
高翔
烟台南山学院
陈祥光
烟台南山学院
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作者
13篇
刘丽丽
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一种室外电能表故障自动检验方法
本发明公开了一种室外电能表故障自动检验方法,所述检验方法包括如下步骤:第一步,出厂前的采集端口设置;出厂前,在电能表的显示控制器和显示屏之间并接第一数据采集端口;在电能表输出端并接有第二数据采集端口;所述第一数据采集端口...
孙玉梅
王家明
梁浩
刘立宁
鞠晓君
苏凤
王晶晶
王建童
张兰兰
刘丽丽
文献传递
一种SINS/CNS/GNSS组合导航滤波算法
被引量:2
2021年
捷联惯性导航系统/天文导航系统/全球导航卫星系统(SINS/CNS/GNSS)构成的组合导航系统可有效提高飞行器的定位精度,而导弹等飞行器常用发射时刻的发射点惯性坐标系作为测量载体飞行的基准。为此,首先在发射惯性坐标系下推导并建立一种简洁的SINS/CNS/GNSS组合导航数学模型,该模型将SINS积分预报姿态四元数误差作为待估量,可避免姿态误差角与数学平台失准角之间的转换;然后分析定位误差导致的引力误差量级并合理简化,推导符合实际的精确测量噪声模型;最后利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现SINS/CNS/GNSS三种信息的有效融合。算法仿真结果表明该方法的有效性,有利于工程实现。
刘丽丽
林雪原
郁丰
陈祥光
关键词:
四元数
组合导航
扩展卡尔曼滤波
一种减速腔可调式油屑分离机
本发明公开了一种减速腔可调式油屑分离机,它由外壳、空心圆柱、旋转锅和电机组成。空心圆柱套在旋转锅的外边,可以沿公共对称轴上下滑动并锁定,二者组成分离机的旋转体,安装在外壳内部。电机安装在外壳下面,电机与旋转锅的转轴相连接...
孙玉梅
刘丽丽
赵静蕾
高爱梅
安凯
刘彦斌
高翔
文献传递
一种凹坑检查系统及其方法
本发明公开了一种凹坑检查系统,它由机架、CCD、激光器阵列、线路板和计算机组成。激光器阵列安装在机架下面的中央,两侧分别安装CCD。激光器阵列由个排成阵列的激光器组成。开启激光器阵列的所有激光器,在待检体的表面出现个阵列...
孙玉梅
刘丽丽
赵静蕾
高爱梅
安凯
刘彦斌
高翔
文献传递
一种减速腔可调式油屑分离机
本发明公开了一种减速腔可调式油屑分离机,它由外壳、空心圆柱、旋转锅和电机组成。空心圆柱套在旋转锅的外边,可以沿公共对称轴上下滑动并锁定,二者组成分离机的旋转体,安装在外壳内部。电机安装在外壳下面,电机与旋转锅的转轴相连接...
孙玉梅
刘丽丽
赵静蕾
高爱梅
安凯
刘彦斌
高翔
文献传递
一种内置数据校正模块的智能化电气工程测量系统
本发明涉及一种内置数据校正模块的智能化电气工程测量系统,涉及电气检测的技术领域,其包括主控模块;电阻检测模块,用于检测电阻信号;温度检测模块,用于检测温度信号;校正模块,输入端与电阻检测模块以及温度检测模块的输出端连接,...
刘丽丽
张彦芝
林雪原
刘立宁
苏凤
同时在线作业种数受限的多产线排程方法
本发明将启发式方法用于解决同时在线作业种数受限的多产线排程问题,考虑到任务交付限期、换装时间以及在线作业受限种数,给出了三种不同的排程模式,将三种排程模式结合使用,以解决同时在线作业种数受限的多产线排程问题,满足了所有约...
孙玉梅
刘丽丽
车九妹
孙巧益
安凯
刘彦斌
高爱梅
文献传递
一种基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航滤波方法
本发明公开了一种基于局部反馈的两层分布式多传感器组合导航滤波方法,涉及一种SST/Beidou/气压高度表/捷联惯性组合导航系统信息融合方法。该方法主要针对联邦滤波器的非最优性,采用捷联惯性导航系统(SINS)作为主导航...
林雪原
刘丽丽
张彦飞
徐振宇
董云云
孙玉梅
赵金杰
隋新
陈祥光
文献传递
一种室外电能表故障自动检验方法
本发明公开了一种室外电能表故障自动检验方法,所述检验方法包括如下步骤:第一步,出厂前的采集端口设置;出厂前,在电能表的显示控制器和显示屏之间并接第一数据采集端口;在电能表输出端并接有第二数据采集端口;所述第一数据采集端口...
孙玉梅
王家明
梁浩
刘立宁
鞠晓君
苏凤
王晶晶
王建童
张兰兰
刘丽丽
文献传递
一种空间坐标测量仪及其测量方法
本发明公开了一种空间坐标测量仪及其测量方法,包括基板、相机、激光发射/接收器、测角编码器,双轴转动机构和计算机;相机和双轴转动机构安装在基板上,相机的像面与基板平行;双轴转动机构的一根轴与基板垂直,另一根与此垂直的轴,其...
孙玉梅
刘丽丽
赵静蕾
高爱梅
安凯
刘彦斌
高翔
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