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高旭
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3
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
文学
文化科学
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合作作者
张雯君
上海大学
田应仲
上海大学
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机构
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上海大学
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黑龙江大学
作者
3篇
高旭
2篇
田应仲
2篇
张雯君
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2019
1篇
2016
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一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法
本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC(Ⅰ),控制驱动单元(Ⅱ),一个机械臂单元(Ⅲ)。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的观察,该装置共有六根柔性杆组成,三根主动驱动...
高旭
栾明轩
杨守臣
张雯君
田应仲
文献传递
一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法
本发明涉及一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法。本机器人包括PC(Ⅰ),控制驱动单元(Ⅱ),一个机械臂单元(Ⅲ)。柔性杆机械臂装置的灵感来自于对大自然中鱼鳍运动过程的观察,该装置共有六根柔性杆组成,三根主动驱动...
高旭
栾明轩
杨守臣
张雯君
田应仲
文献传递
创意写作在中国——以上海大学路径为研究对象
创意写作作为高校中文教育教学改革的突破口,被越来越多的高校所认可,截至2018年末,全国已经有百余所高校开展与创意写作相关的教学实践活动。如何稳步、规范地推行创意写作学科建设和人才培养模式,已经成为理论研究亟待深入的问题...
高旭
关键词:
创意写作
本土化
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