骆卉子
- 作品数：11 被引量：49H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 存在位置误差时运动多平台时差定位CRLB分析被引量：1
- 2017年
- 存在平台位置测量误差时,已有研究未涉及运动多平台时差(TDOA)连续定位的性能评价。为此,选择克拉美-罗限(CRLB)作为对目标定位性能的评价指标,将不同时刻的运动多平台真实位置向量构成扩维向量后由CRLB定义得出了其通用计算式,并根据运动多平台TDOA连续定位的特点,推导了适合此应用场景的具体计算式。仿真结果表明了所推导的CRLB能有效用于上述场景中的定位性能评价,对近场及远场目标都需要在系统技术指标及定位算法设计等方面考虑平台位置测量误差的影响。
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- 关键词：多平台仿真
- 无需中间变量的多运动站时差定位新算法被引量：6
- 2014年
- 传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。
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- GPS的多尺度滤波算法研究
- 2011年
- 将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合，在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波，提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法，并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效果，验证了算法的有效性。
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- 关键词：KALMAN滤波小波变换
- 运动多平台无源跟踪截尾不敏卡尔曼滤波算法被引量：1
- 2016年
- 针对已有非线性滤波算法用于运动多平台无源跟踪时精度不高的问题,提出了一种新的跟踪算法即截尾不敏卡尔曼滤波(TUKF)算法以改善跟踪性能。该算法对状态先验概率密度函数及测量噪声概率密度函数进行截尾处理,使其变为具有有界支撑集的函数,并在此基础上结合原始状态先验概率密度函数设计了混合先验概率密度函数,然后针对其中的两种先验概率密度函数,分别应用不敏变换计算对应的后验概率密度函数的前两阶矩信息,并对其进行融合处理得到最终状态估计。仿真结果表明相对于几种典型的非线性滤波算法,TUKF算法能有效改善跟踪性能。
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- 关键词：多平台无源跟踪非线性滤波
- 运动多平台加权辅助变量时差连续定位算法
- 2017年
- 针对已有时差(TDOA)定位模型通常需要引入一个恒定中间变量而不适合运动多平台连续定位的不足,推导了三维空间中无需中间变量的TDOA定位模型并在此基础上提出了一种加权辅助变量(WIV)连续定位算法。该算法首先推导代入TDOA测量值后新定位方程的误差项,求得误差项的协方差后将其用于构造最优辅助变量(IV)矩阵,并采用总体最小二乘(TLS)算法的估计值计算次优IV矩阵。仿真结果表明,所提WIV算法能够有效实现运动多平台TDOA连续定位。
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- 关键词：多平台
- 基于MTF的潜航体尾迹SAR成像仿真被引量：5
- 2013年
- 基于水动力学理论和波流弱相互作用理论,运用波作用量谱平衡方程研究了潜航体的尾流场与表面波作用后的表面尾迹,探讨了采用传递变换函数实现表面尾迹SAR成像的可行性。研究表明,波作用量谱平衡方程能够较准确地计算出潜航体尾流场与表面波之间的非线性相互作用;传递变换函数能够快速有效实现海面后向散射系数到SAR图像的转换,且保证了较高的精度。
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- 关键词：波流相互作用
- 基于小波降噪预处理的组合导航系统研究被引量：8
- 2011年
- 根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统(SINS)中惯性测量元件(IMU)的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统(GPS)的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。
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- 关键词：离散小波变换小波降噪卡尔曼滤波组合导航系统
- 基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法被引量：9
- 2012年
- 针对GPS/SINS组合导航系统可能出现故障的问题,提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析,在较短时间内发现故障点进而降低虚警概率;若GPS发生软故障,利用改进的自适应算法进行信息融合,进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。仿真结果验证了该方法的有效性。
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- 关键词：组合导航小波变换故障检测
- 一种TDOA/AOA联合定位的算法被引量：10
- 2010年
- 针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高。
- 林雪原骆卉子范文强
- 关键词：TDOAAOA最小二乘解
- 多机只测角无源定位中的空间对准方法
- 2017年
- 空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然后再将其转换到原点位于各载机质心、与融合中心地理坐标系平行的坐标系中,推导出方位角位于此坐标系的解析表达式.对目标来波方向、载机姿态角、各载机相对融合中心距离等因素的影响进行仿真分析,得出了各因素对空间对准过程影响的量化结论.
- 骆卉子曲长文徐征
- 关键词：多机无源定位地理坐标系
