马伟伟
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
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- 带传输时滞的双率网络控制系统的指数镇定
- 2013年
- 为研究一类带有传输时滞的双率网络控制系统的镇定性问题,文章提出一个周期切换的控制器把系统建模为一个切换控制系统,最后给出该切换系统的指数稳定性的充分条件,控制器设计可以通过求解该组线性矩阵不等式得到.
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- 关键词：切换系统时滞
- 基于同步观测器的双率系统的网络化H∞控制
- 研究一类带有网络诱导时滞和有界丢包的双率系统的H∞控制问题。系统状态被两类带有不同采样频率的传感器采样，分别通过不理想网络传输到控制器端。考虑到不同采样率的影响，引入一个基于同步观测器状态反馈控制器来估计系统状态并镇定双...
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- 关键词：时滞系统
- 双率采样系统的基于观测器的网络化H_∞控制被引量：8
- 2015年
- 研究一类带有网络传输时滞和去包的双率采样系统的网络化H_∞控制问题,假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制器端.考虑到双率采样、网络传输时滞和丢包现象,引入同步观测器来估计对象状态并设计基于估计状态的控制器来镇定双率采样系统.基于这个思路,将双率采样的网络化控制系统建模为带有两个时变时滞的连续系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以矩阵不等式形式给出该系统的稳定性判据和控制器设计方法.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性.
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- 关键词：时变时滞系统网络化控制系统
- 基于同步观测器的双率系统的网络化H∞控制
- 研究一类带有网络诱导时滞和有界丢包的双率系统的H∞控制问题.系统状态被两类带有不同采样频率的传感器采样,分别通过不理想网络传输到控制器端.考虑到不同采样率的影响,引入一个基于同步观测器状态反馈控制器来估计系统状态并镇定双...
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- 关键词：时滞系统
