韩业伟
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于阻抗模型的人机合作搬运系统建模与仿真
- 2010年
- 对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究,将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息,并对系统进行建模和仿真,仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线搬运物体。
- 常欢廖建平韩业伟
- 关键词：人机合作阻抗模型MATLAB/SIMULINK仿真
- 测角补偿在加速度计自动测试系统中的应用
- 2010年
- 介绍了利用ND280角度数显表实现测角补偿的方法,给出了具体的补偿原理、测试方法和最终的补偿结果。该方法可以很好地提高控角定位精度,实际应用效果很好。
- 孙浩贺忠江余臻韩业伟
- 基于计数卡的振动台角速度和角加速度测量被引量：2
- 2008年
- 介绍了利用IK220计数卡实现角速率、振动台的角速度和角加速度测量,给出了具体的系统组成、软件结构和最终的测试结果。该装置可以较方便地实现角速度和角加速度测量,实际应用达到了比较满意的效果。
- 余臻孙浩贺忠江韩业伟
- 关键词：角速率振动台角速度角加速度
- 基于LabVIEW的电源组件电压特性测试系统
- 2008年
- 介绍了基于LabVIEW的电压测试系统的实现,给出了系统的结构设计和仪器选择,并通过系统软件的主要组成模块分别展示了LabVIEW在不同应用中的独特优点。借助于此,使我们高效简洁地研制了复杂的系统,并达到了理想的使用效果。
- 韩业伟贺忠江孙浩余臻廖建平
- 关键词：LABVIEW电压
