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隆沅庭

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：四川省重点科学建设项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇足球机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障方法

机构

  • 1篇西华大学

作者

  • 1篇王进戈
  • 1篇朱维兵
  • 1篇邓星桥
  • 1篇隆沅庭

传媒

  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于蚁群算法的足球机器人避障方法被引量：1
2007年
将蚁群算法用于针对运动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了严谨、简洁的选择概率函数和聚度函数,以达到对足球机器人避障路径的最优化。大量仿真实验表明,该方法可行有效。
邓星桥王进戈朱维兵隆沅庭
关键词：足球机器人蚁群算法避障路径规划
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