陈海东
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学材料学院摩擦焊接陕西省重点实验室更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 高自由度舞蹈机器人的设计和实现
- 2008年
- 该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。
- 杨东辉徐嘉隆陈海东
- 关键词：舞蹈机器人51单片机舵机
- 高自由度舞蹈机器人的设计和实现被引量：2
- 2008年
- 针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。
- 杨东辉徐嘉隆陈海东
- 关键词：舞蹈机器人51单片机舵机
- 永磁场对1Cr18Ni9Ti闪光对焊的影响
- 以一对条形永磁体为磁场源,系统地分析对比了外加恒定磁场作用下和未加磁场下1Cr18Ni9Ti不锈钢闪光对焊的变化。试验发现:在1Cr18Ni9Ti不锈钢闪光对焊中引入磁场后,焊接中后期没有闪光、过梁形成及爆破过程,焊口熔...
- 陈海东马铁军张勇卿海杨思乾
- 关键词：闪光对焊1CR18NI9TI磁场
- 文献传递
- 外加磁场闪光对焊20钢焊接接头组织分析被引量：4
- 2012年
- 以一对条形永磁体为磁场源,对比并分析了相同工艺参数下外加磁场对20钢闪光对焊接头显微组织及力学性能的影响.未加磁场接头焊缝存在铸造组织及大量氧化物夹杂,热影响区较宽;外加磁场接头焊缝无铸造组织,形成等轴的铁素体、少量魏氏体及珠光体组织,热影响区窄,且晶粒长大不严重.力学性能试验表明,未加磁场试样断在热影响区,呈脆性断口;加磁场试样断在母材,有明显的塑性变形,且抗拉强度明显增大.结果表明,外加磁场能有效改善闪光对焊接头质量.
- 陈海东马铁军张勇张笑宇
- 关键词：闪光对焊磁场20钢显微组织
