陈浩男
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：住房和城乡建设部科学技术计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 基于改进证据理论的建筑环境CPS决策级融合
- 2014年
- 针对传统D_S证据理论存在高冲突证据时,而引起"悖论"将导致建筑环境CPS决策不准确的问题,采用计算证据间的博彩许诺距离方法,结合传统冲突因子,对D_S证据理论数据源的处理方法进行调整。该方法由证据间的博彩许诺距离得到证据冲突程度,再按"互补"原理转化为相互支持度,从而确定证据的权重系数,使D_S证据理论的决策更加精确。数据分析和仿真表明,改进后的D_S证据理论方法可以有效地处理证据冲突,并使得决策结果更加合理。
- 陈浩男马斌黄宽蒲文政陈劲超
- 关键词：CPS
- 基于RM调度算法的CPS任务调度设计
- 2013年
- 本文针对建筑环境CPS系统中资源和任务的复杂性,同时为了保证CPS系统资源管理和任务调度的快速性、准确性和有效性,构建了建筑环境CPS系统结构模型。并针对每个计算节点,采用RM调度算法,在其基础上增加了优先权值和延迟状态,保证即使在抢占发生时,通过就绪和延迟的处理,任务仍按优先级的高低顺序进行处理,保证每个任务的结果都具有有效性,使任务完成时间最短。
- 韩杰刘颖李海峰陈浩男
- 关键词：CPS任务调度建筑环境
- 基于合作博弈的CPS通信资源分配算法被引量：2
- 2013年
- 为了提高信息物理融合系统的通信速率,同时保证各用户的QoS需求,提出了一种基于合作博弈的CPS通信资源分配算法。将CPS中OFDMA网络下行链路的资源分配过程建模为多用户间的合作博弈,通过求解纳什议价解,实现用户间的Pareto最优性。仿真结果表明,该算法在系统速率最大化和用户公平性上获得了很好的折中,与最大化系统速率算法相比更具有公平性,与最大化最小公平性算法相比速率提高了34%,在一定程度上提高了CPS通信网络的性能。
- 解亚男马斌王长涛黄宽陈浩男
- 关键词：信息物理融合系统合作博弈正交频分复用多址资源分配
- 智能建筑环境CPS的分布式设计研究被引量：1
- 2013年
- 采用分布式技术思想,搭建了网格技术平台。以网格资料库中的信息为背景,通过蚁群聚类优化算法分解任务,快速得出最终结果。基于分布式技术的智能建筑环境信息物理融合系统在物理世界的感知基础上,通过计算与物理信息世界融合,可实现感、联、知、控同时进行,适用于智能建筑的高舒适度、低能耗、高效率的发展。
- 韩杰黄宽陈浩男李海峰魏巍刘钊
- 关键词：信息物理融合系统分布式计算网格计算蚁群聚类算法智能建筑
- 基于CPS的建筑环境数据级检测融合方法
- 2015年
- 针对建筑环境CPS数据级融合可靠性的问题,采用线性最小方差估计的方法对传统自适应加权融合算法进行改进,不仅减小了均方误差,而且使得融合结果可靠性更高。在数据融合前进行限幅处理,判断数据是否异常,对异常数据的加权因子进行配置处理,既提高了数据的筛选性,又保证了系统数据融合结果的可靠性。仿真实验表明了该方法的有效性。
- 陈浩男马斌王长涛刘钊溥博文
- 关键词：建筑环境信息物理融合系统自适应加权融合算法
- 基于人工势场法与入侵杂草法路径规划研究被引量：16
- 2015年
- 针对移动机器人路径规划研究中,移动机器人路径规划易陷入局部极小值,缺乏全局指导性及路径规划效率不高,甚至目的地不可达的问题,这里给出相应的研究方法。通过合理布局超声波探头位置,利用改进人工势场法进行移动机器人的路径规划;对移动机器人陷入局部极小值点的问题,采用入侵杂草算法在全局内有指导性的产生最优子目的地,并根据子目的地重新分配空间内的引力势,引导移动机器人摆脱"陷阱"。Matlab仿真实验表明,本文提出的路径规划算法不仅在一般环境中,而且在相对复杂的环也能引导陷入局部极小值点的移动机准确、安全到达指定目的地。为此算法主要参数选取匹配合理时,可对路径进行优化。该算法在解决局部极小值点的问题具有较高全局指导性。
- 李海峰马斌陈浩男陈劲超王鑫
- 关键词：移动机器人路径规划改进人工势场法
