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陈星星

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：无锡职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟示教
  • 1篇示教
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真建模
  • 1篇EG

机构

  • 1篇无锡职业技术...

作者

  • 1篇张爱红
  • 1篇陈星星
  • 1篇钱玉剑

传媒

  • 1篇无锡职业技术...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MotoSim EG的安川机器人虚拟示教仿真被引量：3
2017年
工业机器人的示教分为在线示教与虚拟示教两种,文中给出了应用MotoSim EG软件实现安川工业机器人的虚拟示教过程。在机器人及其环境物建模的基础上,完成了机器人工件搬运的示教与编程,进而生成了INFORM III格式的机器人程序代码,通过将程序下载至机器人控制器,验证了虚拟仿真建模的精度与示教程序的可行性。实践应用表明:应用仿真软件能达到预期效果,与现场操作相比具有直观安全、成本低、效率高等优点。
钱玉剑张爱红陈星星
关键词：工业机器人虚拟示教仿真建模
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