陈军
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 几何定位应用中恒星三角形识别简化算法
- 2016年
- 为了满足几何定位应用对恒星识别的需求,从导航星的选取、导航特征库的构造及识别算法的实现等方面对传统三角形识别算法进行改进。首先,结合几何定位传感器跟踪恒星的特性,提出导航星的快速选取方法。接着建立以星对角距和星对星等差为特征量的导航星特征库。然后,在改进的三角形识别算法的基础上,对观测三角形特征向量进一步简化。最后,在几何定位的应用场景中对传统三角形识别算法、三角形识别简化算法进行仿真比较。实验结果表明:在几何定位的应用场景中,三角形识别简化算法识别成功率、识别效率较高。能够满足几何定位应用对恒星识别算法效率、可靠性的要求。
- 范斌邓新蒲杨俊刚陈军马超
- 天基光学传感器姿态实时校正算法
- 2015年
- 卫星在轨运行过程中,载荷姿态不可避免受到平台抖动、传感器热形变等安装误差因素一定程度的影响,导致图像定位精度下降。针对该问题,通过建立相应的安装误差状态转移模型和基于特征点的观测模型、采用扩展卡尔曼滤波(EKF),实现对安装误差的实时估计。采用基于特征点的天基传感器姿态实时校正方法,数学仿真表明:该方法能够实现姿态实时校正,且性能稳定,可有效提高图像定位精度。
- 范斌邓新蒲杨俊刚陈军马超
- 关键词：特征点
- 压缩感知与最小二乘联合的卫星姿态抖动估计被引量：1
- 2014年
- 卫星在轨运行时姿态存在一定频率的抖动,目前的星敏感器和陀螺等测量仪器受限于测量频率,无法直接测量高频抖动。提出了一种压缩感知和最小二乘相结合的卫星姿态抖动估计方法。根据姿态抖动中的频率稀疏信息,通过压缩感知方法从姿态欠采样数据中恢复出抖动频率,进一步利用最小二乘方法,精确估计出卫星姿态的高频抖动。与单纯采用压缩感知方法或最小二乘方法相比,该方法提高了卫星姿态抖动的估计精度。
- 马超邓新蒲杨俊刚汪璞陈军
- 关键词：卫星姿态抖动最小二乘
- 无陀螺条件下的卫星姿态确定方法被引量：1
- 2014年
- 针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题,提出了无陀螺条件下的卫星姿态确定方法,并通过实验仿真验证了方法的有效性。该方法利用星敏感器测量信息与姿态动力学方程来进行姿态确定,选用修正罗德里格参数(MRPs)进行姿态描述,基于UT变换的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法来进行姿态滤波。
- 王文兴安玮陈军
- 关键词：无陀螺星敏感器MRPS
- 几何定位应用中恒星三角形识别简化算法
- 为了满足几何定位应用对恒星识别的需求,从导航星的选取、导航特征库的构造及识别算法的实现等方面对传统三角形识别算法进行改进。首先,结合几何定位传感器跟踪恒星的特性,提出导航星的快速选取方法。接着建立以星对角距和星对星等差为...
- 范斌邓新蒲杨俊刚陈军马超
- 文献传递
- 天基光学传感器视线指向确定与校正被引量：2
- 2016年
- 高精度的传感器视线指向确定与校正是天基光学监视系统高精度跟踪和定位目标的重要保障,而高帧频、窄视场的凝视相机的视线指向确定和校正是这一问题的难点所在。在研究凝视相机的成像模型及其观测特点的基础上,提出了基于地标控制点的视线指向实时确定与校正算法。将影响凝视相机视线指向的误差因素(热变形误差、安装误差等)等效为视线指向偏移角,通过建立地标控制点的观测方程和偏移角的状态转移模型,采用扩展卡尔曼滤波器,实现了对偏移角的实时估计和视线指向的高精度确定与校正。仿真结果表明所提算法的精度、时效性均能够满足天基光学红外监视系统目标跟踪与定位处理的需求。
- 陈军安玮邓新蒲杨俊刚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器
- 基于简化误差修正的卫星姿态确定算法
- 2013年
- 针对典型的星敏感器/陀螺姿态卫星确定算法运算复杂这一问题,提出了一种基于简化误差修正的星敏感器/陀螺卫星姿态确定算法。通过对陀螺角速度进行简化修正,减少了滤波器的状态变量,降低滤波器的复杂性。仿真结果表明:该算法在保证姿态确定精度的条件下,能够减少运算量,提高算法的实时性。
- 陈军邓新蒲汪璞
- 关键词：四元数陀螺漂移星敏感器
