鄢丹青
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：四川大学数学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金信息综合控制国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学更多>>
- 基于序列批处理Kalman滤波的跟踪算法被引量：2
- 2010年
- 提高跟踪准确度是雷达发展的重要方向之一,本文通过建立的雷达跟踪模型,从批处理的角度,将多个状态矢量联合进行处理,并改进了量测方程,给出了一种使用序列批处理Kalman滤波(SBKF)以提高雷达跟踪准确度的新手段。通过仿真实验看出,相比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,序列批处理Kalman滤波的结果更接近真实值,有更好的收敛性,能得到更加稳定的滤波结果,有效地抑制了量测方程非线性化和野值带来的影响。
- 李世泽鄢丹青钟苏川罗懋康
- 关键词：野值非线性化
- 多状态矢量Kalman滤波算法
- 2012年
- 提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型,将不同时刻的状态变量联合进行处理,通过改变状态转移矩阵,给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟踪精度的新手段.仿真结果表明,相比传统的EKF算法,多状态矢量Kalman滤波能得到更加稳定、准确的滤波结果.
- 鄢丹青罗懋康
- 关键词：KALMAN滤波EKF
