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邓炳

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一级倒立摆
  • 1篇模糊控制
  • 1篇LAGRAN...

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王华驹
  • 1篇邓炳

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2003
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一级倒立摆的三维模糊组合变量控制被引量:1
2003年
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.
邓炳王华驹
关键词:倒立摆LAGRANGE方程模糊控制
共1页<1>
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