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邓炳
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王华驹
中国人民解放军海军航空工程学院...
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1篇
2003
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一级倒立摆的三维模糊组合变量控制
被引量:1
2003年
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.
邓炳
王华驹
关键词:
倒立摆
LAGRANGE方程
模糊控制
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