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赵青
作品数:
31
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
经济管理
交通运输工程
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合作作者
郭喜彬
北京精密机电控制设备研究所
郭雅静
北京精密机电控制设备研究所
刘书选
北京精密机电控制设备研究所
郑继贵
北京精密机电控制设备研究所
黄玉平
北京精密机电控制设备研究所
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自动化与计算...
3篇
电子电信
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经济管理
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交通运输工程
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赵青
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2015
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一种基于GPIO接口模拟SPI接口的方法
本发明公开了一种基于GPIO接口模拟SPI接口的方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:在微处理器芯片中选择4个GPIO接口模拟SPI接口;步骤二:通过延时单元模拟SPI接口发送数据;步骤三:通过延时单元模拟SPI接口接收数...
赵青
李鹏飞
刘书选
吕博瀚
张俊宁
陈旭东
文献传递
一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法
一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法,涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域;步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器;并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元;步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断;当基本信息正常,进...
李鹏飞
郭喜彬
王福德
郑继贵
赵青
文献传递
一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人
一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人,包括背部脊椎牵引机构、脊椎腰部仿生结构、脊椎腰部驱动机构、智能可调松紧腰带、腹部固定支撑机构、脊椎康复外骨骼腿固定机构、背部支撑机构、脊椎外骨骼手持终端和驱动控制盒。脊椎腰部驱动机构在...
远桂方
郑继贵
郭喜彬
陈靓
李鹏飞
赵青
文献传递
高效直驱推进电机设计方法
2018年
针对推进特点,分析高效推进电机的外负载特性;以效率为出发点,对推进电机进行总体设计;从铁损、铜损、谐波损耗角度出发,对电机进行降低电磁损耗的优化设计;从轴承摩擦损耗、转子风摩损耗角度出发,对电机进行降低机械损耗的优化设计。
郭喜彬
赵青
陈靓
王福德
张兆晶
关键词:
电机
机器人用无框电机技术研究
被引量:2
2018年
针对机器人应用特点,对一种面向机器人领域的100 W级无框电机开展技术研究。以负载特性为出发点,以性能为落脚点,从设计要点、材料选取、电磁特性、热特性等角度出发,对电机进行系统优化设计。
郭喜彬
赵青
李鹏飞
远桂方
郭雅静
关键词:
无框
电机
机器人
一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路
一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路,包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路;外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入,由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT...
侯军瑞
卢二宝
赵青
李鹏飞
朱俊
文献传递
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法,涉及穿戴式外骨骼领域;包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板;2个安装板的端处连接,且2个安装板实现绕连接处旋转;4个绑带固定安装在安装板的内...
郭雅静
朱晓荣
王福德
赵青
黄玉平
坐卧式下肢康复外骨骼
1.本外观设计产品的名称:坐卧式下肢康复外骨骼;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对脑瘫、中风、下肢肌肉损伤、下肢外伤等患者进行康复训练,以提高和恢复患者的下肢运动能力;;3.本外观设计产品的设计要点:产品形...
王福德
李鹏飞
赵青
侯军瑞
陶云飞
邓烨
一种双臂机器人分拣任务控制方法
本发明涉及一种双臂机器人分拣任务控制方法:从机器人面对台面视角,将操作台面从左到右均分为A区域,B区域和C区域三部分,其中B区域为分拣区域,左臂分拣物放置区域为A区域,右臂分拣物放置区域为C区域;为待分拣物编号为1,2…...
李晓琪
张俊宁
郭雅静
赵青
刘书选
文献传递
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法,涉及穿戴式外骨骼领域;包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板;2个安装板的端处连接,且2个安装板实现绕连接处旋转;4个绑带固定安装在安装板的内...
郭雅静
朱晓荣
王福德
赵青
黄玉平
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