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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇动态解
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机器人
  • 1篇稳定性
  • 1篇可靠性
  • 1篇可靠性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇安全系统

机构

  • 1篇大庆师范学院

作者

  • 1篇贾连广
  • 1篇乔兴
  • 1篇刘壮
  • 1篇马丹
  • 1篇包树新
  • 1篇赵荣

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
冗余机器人安全系统的可靠性分析
2016年
提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的冗余机器人安全系统模型,运用泛函分析理论和强连续半群理论讨论系统算子谱的特征及算子的性质,进而证明了冗余机器人安全系统的非负动态解的存在唯一性及渐近稳定性问题。
乔兴马丹包树新贾连广刘壮赵荣
关键词:机器人动态解稳定性可靠性
共1页<1>
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