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范成国

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：东北农业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇植保
  • 9篇无人机
  • 8篇喷施
  • 7篇避障
  • 6篇飞行
  • 6篇避障路径
  • 4篇飞行路线
  • 4篇避障方法
  • 2篇训练集
  • 2篇叶片
  • 2篇玉米
  • 2篇玉米叶
  • 2篇玉米叶片
  • 2篇识别技术
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别技术
  • 2篇转弯
  • 2篇飞行控制
  • 2篇避障算法

机构

  • 12篇东北农业大学

作者

  • 12篇范成国
  • 11篇张喜海
  • 10篇乔岳
  • 9篇房俊龙
  • 7篇刘东
  • 7篇杜佳丽
  • 5篇孟繁锋
  • 4篇宋伟先
  • 3篇王梓璇
  • 2篇李想
  • 2篇许永花
  • 2篇张明明

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆
自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆，涉及一种智能花盆，为了解决人为的打理方式不能满足花卉需求的问题。信息采集模块包括湿度传感器模块、温度传感器模块和光照传感器模块；水泵控制模块，用于对湿度值进行判断，当湿度值低于预先设...
张喜海刘东范成国杜佳丽王梓璇孟繁锋房俊龙
文献传递
一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机
本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，...
张喜海宋伟先范成国许绥佳乔岳杜佳丽刘东房俊龙王梓璇
农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机
本发明提供一种农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，涉及无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的避障算法未能兼顾减少路径长短以及减少重喷漏喷的缺点，而提出一种新的用于植保无人机的避障路径规划方法及无人...
张喜海范成国房俊龙孟繁锋许绥佳乔岳
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基于卷积神经网络模型GoogleNet的玉米叶片病害识别方法
基于卷积神经网络模型GoogleNet的玉米叶片病害识别方法，本发明涉及玉米叶片病害识别方法。本发明为了解决现有玉米叶片病害识别技术中网络模型参数较多、病害种类识别精确度低的缺点。本发明包括：一：进行玉米叶片图像数据集的...
张喜海乔岳孟繁锋张明明许绥佳李想赵语杭范成国宋伟先许永花
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农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机
本发明提供一种农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，属于无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的植保无人机转弯策略没有充分考虑无人机的实际机动特性，也未考虑到最小转弯次数，导...
张喜海范成国房俊龙杜佳丽乔岳许绥佳刘东
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农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机
本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，...
张喜海范成国房俊龙刘东许绥佳乔岳杜佳丽
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一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机
本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，...
张喜海宋伟先范成国许绥佳乔岳杜佳丽刘东房俊龙王梓璇
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基于改进卷积神经网络模型Cifar10的玉米叶片病害识别方法
基于改进卷积神经网络模型Cifar10的玉米叶片病害识别方法，本发明涉及玉米叶片病害识别方法。本发明为了解决现有技术病害种类识别精确度低以及系统的鲁棒性差的缺点。本发明包括：一：将收集的玉米叶片图像数据集进行扩大后，进行...
张喜海乔岳孟繁锋许绥佳张明明赵语杭李想宋伟先范成国许永花
文献传递
农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机
本发明提供一种农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，涉及无人机路线规划方法及控制方法领域，为了解决现有技术中的避障算法未能兼顾减少路径长短以及减少重喷漏喷的缺点，而提出一种新的用于植保无人机的避障路径规划方法及无人...
张喜海范成国房俊龙孟繁锋许绥佳乔岳
植保无人机避障航迹优化及预测研究
植保无人机具有作业效率高、作业质量好、适应性广和灵活性高等优点，越来越受到人们的关注，使用也愈加普遍。随着航空技术、控制技术与人工智能的发展，无人机自动化程度获得快速提高，如何以低能耗、高效率的方式实现自主作业，成为当前...
范成国
关键词：粒子滤波算法
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