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苗军
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2
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上海交通大学
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合作作者
郑立波
上海交通大学
马春翔
上海交通大学
张勇
上海交通大学
岳义
上海交通大学
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马春翔
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郑立波
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苗军
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1篇
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十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法
本发明提供了一种十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法,步骤1:根据Radarsat‑2电池板展开机构建立十杆机构数学模型,Radarsat‑2为搭载C波段传感器的高分辨率商用雷达卫星;步骤2:根据十杆机构的数学模...
张勇
郑立波
马春翔
苗军
岳义
十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法
本发明提供了一种十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法,步骤1:根据Radarsat‑2电池板展开机构建立十杆机构数学模型,Radarsat‑2为搭载C波段传感器的高分辨率商用雷达卫星;步骤2:根据十杆机构的数学模...
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