胡仁旭
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 小型无人机飞行控制系统的硬件实现被引量：5
- 2008年
- 介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。
- 胡仁旭裴海龙
- 关键词：飞行控制惯性测量单元电子罗盘转速传感器声纳
- 小型无人机飞行控制系统的硬件实现被引量：2
- 2007年
- 介绍了基于PC104的小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析,系统具有设计精炼,可靠性高,可移植性强等特点。
- 胡仁旭裴海龙
- 关键词：飞行控制惯性测量单元电子罗盘
