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王金涛

作品数：167 被引量：31H指数：3
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 159篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 98篇机器人
  • 49篇关节
  • 28篇工业机器人
  • 23篇机械手
  • 21篇大臂
  • 20篇密封
  • 16篇机器人关节
  • 13篇减速机
  • 12篇底座
  • 12篇执行器
  • 12篇手臂
  • 12篇末端执行器
  • 10篇关节机器人
  • 10篇恒力
  • 9篇晶圆
  • 9篇机器人手臂
  • 8篇自动化
  • 8篇静密封
  • 7篇渗油
  • 7篇轴向

机构

  • 167篇沈阳新松机器...
  • 3篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇新兴河北工程...

作者

  • 167篇王金涛
  • 113篇朱维金
  • 107篇王凤利
  • 50篇曲道奎
  • 49篇徐方
  • 30篇刘亚超
  • 26篇李学威
  • 17篇董吉顺
  • 14篇邹风山
  • 12篇郭海冰
  • 11篇陈冬雪
  • 11篇宋吉来
  • 11篇尚欣荣
  • 10篇鲍君善
  • 10篇关盛楠
  • 8篇张书健
  • 7篇郭帅
  • 6篇姜飞
  • 6篇方学民
  • 6篇刘长斌

传媒

  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇工业技术创新
  • 1篇互联网经济
  • 1篇2012中国...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 17篇2022
  • 16篇2021
  • 30篇2020
  • 32篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 11篇2015
  • 11篇2014
  • 16篇2013
  • 13篇2012
  • 8篇2011
  • 1篇2008
共 167 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人铸件内腔检测机构
本发明涉及一种微变形检测装置，特别涉及一种机器人铸件内腔检测机构。包括反射球、扫描振镜、激光发生器、传感器及控制系统，其中激光发生器用于产生发射激光束；扫描振镜设置于激光发生器的前端，用于控制发射激光束的偏转角度；传感器...
王永胜朱维金周明远陈立博孙宝龙崔健王金涛王凤利
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硅片传输机械手双电机同步控制装置
本实用新型涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置，包括：主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机，其中主计算机作为主机，DSP电机同步控制卡作为从机，二者进行通信连接，DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个...
曲道奎王金涛宋吉来邹风山
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一种伺服同步调节搬运机构
本发明涉及玻璃基板搬运机器人的端拾器，特别涉及一种伺服同步调节搬运机构。包括基座、真空吸盘、导轨、第一组叉头、第二组叉头及分别用于调节第一组叉头和第二组叉头间距的第一组驱动装置及第二组驱动装置，其中导轨、第一组驱动装置及...
朱维金孙宝龙刘亚超王凤利陈立博周明远蒋冉王金涛
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七轴工业机器人
1．本外观设计产品的名称：七轴工业机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接，尤其擅长平面布局的长焊缝焊接工作。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。;4．最能表明本外观设计...
王金涛朱维金陈立博孙宝龙刘亚超刘祥王瑞孙喜胜刘金鹤王凤利陈为廉马子良
平面多关节型机器人手臂机构
一种平面多关节型机器人手臂机构，属于工业机器人技术领域。包括驱动单元、基座平台和双伸缩臂组件，所述驱动单元具有至少一个旋转轴——旋转轴内轴，内置旋转轴内轴的基座平台连接在驱动单元的升降机构上，双伸缩臂组件分别通过旋转关节...
曲道奎王凤利王金涛李学威
一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统
本发明实施例中提供一种运钉装置，包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架，...
王金涛夏常玖曲道奎朱维金徐方郭海冰王芮琳
一种机器人端拾器
本发明涉及自动化设备的端拾器，具体地说是一种机器人端拾器，压紧气缸及反抠气缸分别安装在基座上，压紧气缸的输出端连接有压板，反抠气缸的输出端通过升降导轨滑块与升降块相连，升降块上连接有升降板；升降块的两侧均设有水平块及连杆...
徐凯张恩涛朱维金朱玉聪王金涛周兆爽陈贵军王文广丁昊王铸秦明璋张书健
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一种工业机器人简易标定方法
本发明涉及一种工业机器人简易标定方法，包括：建立工业机器人运动学模型，求机器人运动学位姿传递矩阵；提取机器人末端位置分量，计算误差传递矩阵；操作机器人末端夹具接触标准正方体的四个侧楞，读取机器人各关节码盘数，计算位置坐标...
王金涛黄玉钏邹风山徐方
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一种拧钉机械手的批头机构
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述...
夏常玖王宏玉郭海冰王金涛朱维金王芮琳徐方
基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法
本发明公开了一种基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法，包括以下步骤：a.将待标定的机器人放置于相机的下方，使机器人本体坐标系的原点被激光照射到；b.获取激光发射器所发射的激光光心的位置；c.获取激光光心原点与机器人本体...
邹风山曲道奎徐方宋吉来李崇刘晓帆王金涛郑春晖
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