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王秀明

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：淮河水利委员会更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应PID...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇系统设计
  • 1篇龙门架
  • 1篇门架
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇编程控制
  • 1篇编程控制器
  • 1篇PID控制
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇淮河水利委员...
  • 1篇江苏工业学院
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 2篇王秀明
  • 1篇孔令成
  • 1篇赵江海
  • 1篇陈伟
  • 1篇黄雪兵

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自适应PID控制高频手术器的应用研究
2012年
提出一种基于自适应PID的高频手术器控制系统。在高频手术器系统切割和凝血过程中,须及时根据情况改变相应的功率输出给定值,传统的PID控制方法的动态响应速度和超调不能够满足高频手术器系统的需要。因此文章提出了自适应改变系统PID偏差大小的控制算法,实验结果表明该控制算法动态响应速度快,控制效果较好。
黄雪兵孔令成王秀明
关键词：自适应控制PID控制
龙门架式焊接机器人系统设计被引量：9
2010年
针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。
陈伟孔令成张志华赵江海王秀明
关键词：龙门架可编程控制器焊接机器人
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共1页<1>
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