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王永浩

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国民航大学交通工程学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇镀锌
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇生产线
  • 1篇强度分析
  • 1篇热镀
  • 1篇热镀锌
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化生产
  • 1篇自动化生产线
  • 1篇仿真
  • 1篇钢结构
  • 1篇MATLAB
  • 1篇打磨机
  • 1篇ROBOTI...
  • 1篇TOOLBO...

机构

  • 2篇中国民航大学

作者

  • 2篇解本铭
  • 2篇王永浩

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇中国民航大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
打磨机操作臂运动学仿真研究被引量：1
2009年
采用D-H方法建立打磨机操作臂的运动学方程,并讨论该操作臂的运动学问题。首次将MATLAB中的Robotics Toolbox命令与编写的MATLAB程序相结合应用于新型打磨机操作臂正运动学、逆运动学仿真,并对正、逆运动学以及空间轨迹进行了实例仿真。通过仿真观察到操作臂各个关节的运动并得到了所需的数据,说明操作臂建模以及所设计参数的合理性和运动算法的正确性,为打磨机的动力学、控制和规划的研究提供了可靠的参数。
解本铭王永浩
关键词：打磨机运动学仿真MATLABROBOTICSTOOLBOX
热镀锌自动化生产线钢结构的有限元分析
2007年
为了保证热镀锌自动化生产线整体框架结构的刚度、强度和稳定性满足要求,本文利用大型有限元分析软件ANSYS对热镀锌自动化生产线的钢结构进行强度及模态分析,得出了理论分析结果,从而为工程设计提供了有力支持。
解本铭王永浩
关键词：有限元热镀锌自动化生产线钢结构强度分析
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共1页<1>
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