王柳
- 作品数：5 被引量：74H指数：2
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究
- 随着无人机技术与计算机视觉技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行倾斜影像采集已成为可能.本文提出了利用消费级无人机针对小范围、重点区域进行倾斜影像采集及三维模型重建方法,并根据消费级无人机特点对其航线规划方法进行设计...
- 王柳黄鹤李若鹏赵冬旭
- 关键词：无人机影像采集三维重建
- 消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究
- 倾斜摄影技术可通过获取地物不同方向的纹理及结构信息,重新构建出地面场景的实景三维模型,该技术弥补了低空遥感技术只能获取顶部信息的不足,实现了地物信息的三维存储及分析。倾斜摄影技术在发展早期,通常采用大型固定翼、小型载人机...
- 王柳
- 关键词：三维模型重建地面站
- 文献传递
- 一种摄影测量方法及装置
- 本发明涉及摄影测量技术领域，公开了一种摄影测量方法及装置，通过获取影像信息；对相邻影像进行畸变校正；采用Harris算法对经过畸变校正的相邻影像进行特征点提取；确定相邻影像的控制点，根据控制点对相邻影像进行拼接，并采用等...
- 黄鹤杨军星邱冬炜姜浩赵焰王柳王东波杨军波
- 文献传递
- 3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证被引量：47
- 2016年
- 通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。
- 黄鹤王柳姜斌罗德安
- 关键词：SLAM大比例尺地形图
- 消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究被引量：25
- 2017年
- 随着无人机技术与计算机视觉技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行倾斜影像采集已成为可能。本文提出了利用消费级无人机针对小范围、重点区域进行倾斜影像采集及三维模型重建方法,并根据消费级无人机特点对其航线规划方法进行设计;并通过试验对消费级无人机倾斜摄影产品进行精度评价,最终得到消费级无人机可以完成小范围三维模型建立的结论。
- 王柳黄鹤李若鹏赵冬旭
- 关键词：三维模型重建
