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王晓鸣

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：天津科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 6篇推进器
  • 5篇云台
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇体积
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇环境自适应
  • 3篇ROV
  • 3篇波动信号
  • 3篇侧线
  • 2篇底座
  • 2篇电流

机构

  • 27篇天津科技大学
  • 6篇河北兴舟科技...
  • 2篇天津中德应用...
  • 1篇天津瀚海蓝帆...

作者

  • 27篇王晓鸣
  • 12篇林兴华
  • 6篇张敏革
  • 6篇张峻霞
  • 2篇毕德学
  • 2篇李慧
  • 1篇丁彦玉
  • 1篇王晓迪

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种抗干扰的高压RS485收发器及其收发方法
本申请公开了一种抗干扰的高压RS485收发器的收发方法，其特征在于，包括发送数据方法及接收数据方法:发送数据方法：TX引脚体现为高、低电平之间的相互切换，D/R引脚为高电平，当TX引脚为0时，A引脚与B引脚的差分电平逻辑...
王晓鸣郭旭东张笑龙于磊陈武进张宁华马泽军
一种低成本高效率3D打印机
本发明公开了一种低成本高效率3D打印机，包括铝合金框架、打印头、打印头移动机构以及打印平台，所述打印头移动机构包括A步进电机、B步进电机以及Y轴直线导轨、X轴直线导轨、Y轴滑块、X轴滑块、开环同步带，本发明提供了一种结构...
石梓皓毕德学王晓鸣邹绍昕王晓迪宋华建
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一种光能驱动推进器
本实用新型提供了一种光能驱动推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了小型无人船质量，驱动器内置，结构紧凑，为其他部分提供空间，减小无人船体积，该推进器采用太阳能板把光能转化为电能，并通过能源控制器储存在电池当中，当无人...
王晓鸣周勇刘征刘冬
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一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统
本发明提供了一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统，属于水下通讯技术领域，根据鱼类的侧线感知机理，利用螺旋桨与流场相互作用产生的流场扰动信号作为通讯信号实现水下机器人的组网通讯，将主桨的流场扰动作为载波信号增大传输距...
林兴华张峻霞王晓鸣
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一种光能驱动推进器
本发明提供了一种光能驱动推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了小型无人船质量，驱动器内置，结构紧凑，为其他部分提供空间，减小无人船体积，该推进器采用太阳能板把光能转化为电能，并通过能源控制器储存在电池当中，当无人船启...
王晓鸣周勇刘征刘冬
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一种水下仿生侧线触觉传感器
本实用新型提供了一种水下仿生侧线触觉传感器，属于水下机器人技术领域，通过胶质囊和补偿器内部充满磁性液，实现内外压的平衡，周围流场压力信号的波动作用在胶质囊上会短暂打破平衡，引起磁性液体在电感管中产生微弱电流，利用多个感知...
林兴华张峻霞王晓鸣张敏革李慧
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一种便于更换夹具的视觉工业共融机器人
本实用新型公开了一种便于更换夹具的视觉工业共融机器人，包括机械手臂和丝杆，所述机械手臂一端下方固定连接有端板，所述端板一侧内部开设有卡槽，所述卡槽内固定连接有密封垫，所述丝杆固定连接在端板上方，所述丝杆上螺纹连接有内螺纹...
王晓鸣李俊杰武晋王春光
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一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预...
林兴华张峻霞王晓鸣
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一种便携式观测型ROV
本发明提供了一种便携式观测型ROV，属于水下机器人技术领域，包括头部球形罩、主舱体、尾舱体，所述的主舱体为中空的圆柱体结构，两端通过锁紧盖分别与头部球形罩和尾舱体相连接，两侧的中间分别与两个平衡翼相连接，主舱体的斜下方通...
王晓鸣冯森林兴华
一种吸附式水下清洗机器人
本发明新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安...
王晓鸣李腾刘冬梁胜国周勇孙润泽吴高升武建国
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