王久阳
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于线性高斯滤波的多传感器管理算法被引量：3
- 2009年
- 随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己。为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求。为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法。仿真结果表明:线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载。
- 王久阳何广军朱福军
- 关键词：传感器管理卡尔曼滤波协方差控制
- 基于线性高斯滤波的反干扰跟踪方法
- 2009年
- 以往机动目标的跟踪问题大多是针对确定性系统,而对随机跳变系统的研究较少。针对目标随机施放干扰的情况,将线性高斯滤波应用于观测噪声中带有尖头干扰信号的系统中,实现机动目标的反干扰跟踪。其算法是一种基于不同模型间"软切换"的机动目标跟踪方法,用计算的概率权值对这些模型输出进行综合,保证了跟踪精度,大大降低了离散时间结构随机跳变系统最优滤波算法的复杂程度。通过仿真实例可以看出,在观测噪声特性发生剧烈随机跳变的情况下,线性高斯滤波算法对机动目标进行了比较准确的跟踪,其性能显著地优于标准的卡尔曼滤波算法。
- 王久阳何广军赵俊峰
- 关键词：卡尔曼滤波
