王万平
- 作品数：14 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种改进的红外图像增强算法及其在FPGA上的实现被引量：3
- 2017年
- 根据非制冷型红外探测器的成像原理,分析其红外图像的直方图特点,并结合经典红外图像增强算法的优缺点,提出一种适合在FPGA上实时实现的图像增强算法。文中通过分析自适应平台值直方图增强算法增强红外图像细节的原理,以及其相对于经典直方图增强的优势,同时指出其迭代算法在硬件实现上的局限性,提出简化后的平台值直方图增强算法。然后再结合基于背景中值的灰度映射,通过加权平均得到最后图像。经过理论分析和实验证明,本文算法可以很好地移植到FPGA上实现,满足系统实时处理的要求,算法增强后的图像边缘清晰,目标突出。
- 曾稳情廖胜王万平魏红艳
- 关键词：FPGA图像增强直方图
- 基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究被引量：1
- 2008年
- 传统光电跟踪系统中,采用单传感器方式进行目标跟踪存在跟踪不稳定及传感器切换时跟踪精度大幅度下降等问题。利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点,研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法。首先对各传感器获取的目标轨迹数据进行局部滤波,然后由全局滤波器对各局部滤波器的目标轨迹估计进行融合处理,得到目标状态估计的更新。实验仿真结果表明,该融合算法实现了目标的稳定跟踪,其跟踪精度高于传统单传感器跟踪模式,并且有效地解决了传感器失效造成的跟踪精度严重下降问题。
- 张进王万平吴钦章
- 关键词：多传感器数据融合光电探测器目标跟踪
- 一种暗背景下的单目标跟踪方法
- 本发明公开了一种暗背景下的单目标跟踪方法，属于图像处理、计算机视觉领域。它基于一个由观测相机、时序控制单元和跟踪数据处理单元组成的硬件系统平台，其中一种暗背景下的单目标跟踪方法部署于跟踪数据处理单元的数字信号处理(DSP...
- 傅景能李强王万平黄涛韩维强马毅飞梁波
- 文献传递
- 固定目标的运动单站被动测距
- 分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间中固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中的角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影...
- 王万平李强廖胜
- 关键词：无源定位卡尔曼滤波光学成像
- 文献传递
- 一种暗背景下的单目标跟踪方法
- 本发明公开了一种暗背景下的单目标跟踪方法，属于图像处理、计算机视觉领域。它基于一个由观测相机、时序控制单元和跟踪数据处理单元组成的硬件系统平台，其中一种暗背景下的单目标跟踪方法部署于跟踪数据处理单元的数字信号处理(DSP...
- 傅景能李强王万平黄涛韩维强马毅飞梁波
- 基于FPGA的CMOS图像实时非均匀性校正方法被引量：6
- 2019年
- 非均匀性校正是降低CMOS图像传感器固定模式噪声的有效方法,对于获取高质量的图像具有重要意义。本文以CMOSIS公司的CMOS图像传感器CMV4000为例,基于实验室的积分球观测数据,对该CMV4000传感器的非均匀性进行了研究并在传统校正算法的基础进行改进,提出一种利于硬件实现的实时校正方法。本文采用响应非均匀性(PNRU)作为评价指标对校正方法进行评估,实验表明,校正之后,图像的非均匀性由16%下降到4%,校正效果比较理想。最后给出了该校正方法的FPGA实现方案。
- 夏候耀涛王万平黄涛
- 关键词：CMOS非均匀性非均匀性校正
- 一种通过光纤1553总线进行图像传输的方法
- 本发明公开了一种通过光纤1553总线进行图像传输的方法，采用命令信息和图像信息分时复用的方案、由远程终端主动向控制系统发起图像传输请求、通过FPGA设计状态机进行时序控制再结合双FIFO缓存图像的模式来实现图像传输。首先...
- 魏红艳魏宏刚李强王万平李江操
- 文献传递
- 一种利用磁力校正金属反射镜面形的装置及方法
- 一种利用磁力校正金属反射镜面形的装置及方法，包含：固定金属反射镜和安装磁力面形校正部件用的安装基板，局部面形校正对阵列：包含多对局部面形校正对，局部面形校正对：包含永磁体和磁力面形校正部件，永磁体固定于金属反射镜背面，磁...
- 韩维强王万平陈为李强时全领魏红艳李华廖胜魏宏刚
- 文献传递
- 针对1553B总线通信中远程终端自动化测试的方法
- 本发明公开了一种针对1553B总线通信中远程终端自动化测试的方法，该方法适用于针对在1553B总线通信网络中，远程终端(RT)对总线控制(BC)的指令/响应型通信的自动化软件测试方法，实现单指令单次自动测试，单指令多次自...
- 石秀梅魏宏刚廖胜李强王万平
- 文献传递
- 一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法被引量：3
- 2018年
- 星敏感器作为卫星姿态测量装置,其在轨服役过程中,主点和焦距的标定精度是影响其姿态输出精度的主要因素。针对标定过程中含有随机测量噪声偏大的星像点,导致星敏感器主点和焦距的标定结果产生较大偏差的问题,提出了一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法。该方法首先建立了星敏感器在轨标定模型,然后引入合理的标定权值,加入到最小二乘估计主点和焦距的过程中,寻找并剔除随机测量噪声偏大的星点,最后将加权估计出的结果作为测量,采用扩展卡尔曼滤波对星图进行处理。仿真结果表明,在星点位置存在较大误差的情况下,该方法能剔除随机测量噪声偏大的坏点。星内角距统计偏差约为传统方法的1/10,与真值相比标定参数精度分别为0.219 9像素、0.148 7像素、3.38μm。
- 聂沛文刘恩海王万平田宏
- 关键词：星敏感器在轨标定加权最小二乘估计卡尔曼滤波
