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汪杰

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：海军工程大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇单点定位
  • 1篇周跳
  • 1篇周跳探测
  • 1篇滤波
  • 1篇精密单点定位
  • 1篇抗差
  • 1篇抗差估计
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇海军工程大学
  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇张小红
  • 1篇潘宇明
  • 1篇左翔
  • 1篇汪杰

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用被引量：6
2015年
分析了未能探测到的小周跳或粗差对GPS精密单点定位的影响,提出了一种改进的抗差Kalman滤波方法。该方法通过相位观测值验后残差分析,对传统抗差方案中等价权为0的情况进行周跳处理,能同时兼顾相位观测值中的粗差和小周跳问题。利用实测数据和模拟数据进行实验,结果表明,该方法不但可以显著改善未能探测的周跳对于定位结果的影响,同时避免了传统抗差方案中出现的后续历元相位残差持续增大的情况。
张小红潘宇明左翔汪杰
关键词：精密单点定位抗差估计KALMAN滤波周跳探测
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