殷勇
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 解决射频环境仿真中VCO频率漂移的一种方法被引量：1
- 2008年
- 瞬时测频加频率引导方案目前在捷变频雷达射频环境仿真中被广泛应用,而跟踪频率的精度和稳定度是仿真的关键,边工作边跟踪的方法既有效地解决了这个问题,又增加了系统的可靠性。
- 殷勇李林峰徐长爱
- 关键词：射频仿真
- UPF算法在惯导非线性初始对准中的应用被引量：5
- 2008年
- 惯性导航系统(INS)的初始对准误差模型通常为非线性的,对于估计惯导误差普遍采用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),该方法是在一阶泰勒展开的基础上近似得到的,因而误差较大。粒子滤波算法一种新颖的非线性滤波算法,它较传统的EKF算法具有稳定性好,适用范围广的优点。该文首先介绍了作为粒子滤波理论基础的递推贝叶斯估计的基本概念,说明了重要性函数对于粒子滤波器的设计是至关重要的。随后,给出了一种将不敏卡尔曼滤波(UKF)算法作为重要性函数的UPF算法,并提出将其用于静基座条件下的惯导系统非线性初始对准,通过计算机仿真对比了UPF和EKF的估计效果。仿真结果表明,UPF算法较传统的EKF算法对准时间更快,对准精度更高。
- 卢敏殷勇
- 关键词：惯性导航
- 基于粒子滤波的弹道目标跟踪被引量：7
- 2008年
- 弹道目标再入段的运动受到空气阻力、重力等力的影响,具有明显的非线性特征。传统的卡尔曼滤波是线性、高斯问题的最优滤波器,但无法处理非线性的估计问题。扩展卡尔曼滤波利用泰勒级数展开把非线性方程线性化,是解决非线性估计问题的有效算法;而近些年来出现的粒子滤波以其解决非线性问题的卓越性能,得到了迅速发展。文章对弹道目标再入段的运动特征进行研究,建立了目标的状态空间模型,并应用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波实现了对弹道目标的跟踪。通过比较仿真结果,证明粒子滤波比扩展卡尔曼滤波精度更高,对噪声的抑制能力更强,也更稳定,因而具有重大的研究意义。
- 徐长爱李尚生殷勇刘军
- 关键词：目标跟踪弹道目标粒子滤波扩展卡尔曼滤波
- 角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪被引量：3
- 2009年
- 为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化。仿真结果表明,用交互多模型方法抑制角闪烁噪声是非常有效的,基于转换卡尔曼滤波的IMM算法比基于扩展卡尔曼滤波的IMM算法具有更高的跟踪精度;简化的IMM算法虽然在跟踪精度上不如基本的IMM,但仍然达到了很好的滤波效果,而且大大降低了计算的复杂程度,是一种更符合工程实际的抑制角闪烁噪声的方法。
- 徐长爱李尚生殷勇刘军
- 关键词：目标跟踪角闪烁交互多模型扩展卡尔曼滤波
