李茁
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程更多>>
- 微控开关自动筛选排序装置
- 本实用新型公开了一种微控开关自动筛选排序装置，装置包括分料器、排序器、底座和振动部件，分料器包括上层和下层，排序器包括滑道、纵向排列装置、立式排除装置、支腿排除装置和输出装置，本实用新型设计原理简单，设备造价低，有利于工...
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- 文献传递
- 复杂环境下的激光雷达目标物实时检测方法被引量：3
- 2018年
- 目标物实时检测是自动驾驶决策控制的基础信息,保证了智能车安全可靠的行驶。针对现有的尤其是城市复杂场景下的基于三维点云的方法对地面点云去除不干净、目标物过分割欠分割等问题,提出一种基于激光雷达的智能车目标物实时检测方法。在分析三维点云数据特征的基础上,采用一维核密度估计和RANSAC（随机抽样一致性）的方法去除背景点云,然后通过将三维点云映射到二维图像域中,使用像素区域生长和连通区域标记的方法提取目标物,得到轴向矩形盒体作为目标物,完成智能车的目标物实时检测。实验证明,该方法将地面点云去除的非常干净,同时很好的保留了目标物点云,解决了绝大多数情况下的目标物过分割和欠分割问题,在自车前后各100m左右各20m的感兴趣区域内,目标物提取正确率为98%以上,纵向和横向检测距离偏差平均都在16cm内,算法运行时间在45ms/帧内。
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- 关键词：激光雷达三维点云目标检测RANSAC
- 微动开关自动定向排序装置研究
- 目的：研究微动开关自动筛选定向排序装置及其控制方法,提高装配的自动化程度。方法：微动开关元件体积小,有着较为复杂的空间几何形状,对定向排序设备的要求很高,根据微动开关元件的结构,设计了一种微动开关自动筛选定向排序装置及其...
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- 关键词：微动开关自动化技术性能评价
- 文献传递
