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李浩鹏
作品数:
36
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天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
裘祖荣
天津大学
胡文川
天津大学
刘佳琛
天津大学
王成林
天津大学
苏智琨
天津大学
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自动化与计算...
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机构
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天津大学
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裘祖荣
36篇
李浩鹏
33篇
胡文川
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刘佳琛
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王成林
12篇
苏智琨
9篇
薛洁
4篇
张然
3篇
李杏华
2篇
张志远
年份
9篇
2023
4篇
2022
12篇
2018
11篇
2017
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一种柔性分散式微球装夹与定位装置
本发明公开了一种柔性分散式微球装夹与定位装置包括夹持及换位系统、换位装卡工作台和视觉检测系统,所述视觉检测系统包括设有显微放大镜头的CCD相机、光源和计算机;所述换位装卡工作台包括相对的左侧移动平台和右侧固定平台,所述右...
裘祖荣
李浩鹏
王成林
胡文川
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防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法
本发明公开了一种防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统,包括桨叶实时测量系统、桨叶碰撞风险评估系统以及防止桨叶碰撞执行系统,其中,桨叶实时测量系统包括桨叶交汇时刻测量系统、上下桨尖距离测量系统、上桨尖定位系统。本发明...
裘祖荣
路遥环
张志远
李浩鹏
胡文川
刘佳琛
一种乒乓球弹跳性能检测装置
本发明公开了一种乒乓球弹跳性能检测装置,包括零初速度释放装置、弹跳装置、信息采集装置、收球漏斗装置、转盘装置、分类收集装置,零初速度释放装置可以保证乒乓球弹跳性能测试时的零初速度释放,消除了乒乓球弹跳性能测试时乒乓球初速...
裘祖荣
路遥环
薛洁
孙珑玲
李浩鹏
王成林
胡文川
文献传递
一种应用于减速器检测的快速装卡装置
本发明公开了一种应用于减速器检测的快速装卡装置,输入端液压缸固定于高速端力矩封闭筒外翻端面上,输入端液压缸拉杆穿过高速端力矩封闭筒外翻端面,与输入转接盘连接;输入转接器联接于被测减速器输入轴和高速端输入轴之间;输出端装卡...
裘祖荣
王成林
李杏华
苏智琨
李浩鹏
薛洁
路遥环
一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统
本实用新型公开了一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统,包括设置在壳体上的光路出射窗口和电源及数据线通孔,壳体内安装固定有绿色十字激光发生器、红外激光测距仪、平面反射镜和透反棱镜;绿色十字激光发生器与壳体固定底座的轴线方向平...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
文献传递
一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统
本发明公开了一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统,包括设置在壳体上的光路出射窗口和电源及数据线通孔,壳体内安装固定有绿色十字激光发生器、红外激光测距仪、平面反射镜和透反棱镜;绿色十字激光发生器与壳体固定底座的轴线方向平行,...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
一种用于动态位姿测量的位姿测量装置
本实用新型公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置,包括双屏激光成像和双目视觉检测系统;双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜,第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层,透反棱镜的半透面上涂覆有500~600nm带...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
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一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法
本发明涉及一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法,包括空间基准发射单元与空间位姿测量单元,二者采用分体式结构设计,增加了装置的柔性,同时具有较强的基于串联式结构的扩展性,空间基准发射单元采用十字线...
裘祖荣
李浩鹏
胡文川
刘佳琛
一种用于动态位姿测量的位姿测量装置
本发明公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置,包括双屏激光成像系统和双目视觉检测系统;双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜,第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层,透反棱镜的半透面上涂覆有500~600nm带...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
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视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法
本发明涉及一种视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法,可以快速实现位姿测量装置中两机器视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的精确标定,可以实现二维图像测量坐标系中二维平面坐标到三维空间坐标的转化,将抽象的光斑...
裘祖荣
李浩鹏
蒋浩丹
胡文川
刘佳琛
郭晏廷
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