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李曦
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
江南大学物联网工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
杨乐
江南大学物联网工程学院
刘洋
国防科学技术大学电子科学与工程...
郭福成
国防科学技术大学电子科学与工程...
张敏
国防科学技术大学电子科学与工程...
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李曦
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国防科技大学...
年份
1篇
2016
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高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法
被引量:3
2016年
针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。
李曦
杨乐
郭福成
刘洋
张敏
关键词:
高斯和
非线性滤波
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