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李宏伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇学习控制算法
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇控制器
  • 1篇参考自适应

机构

  • 1篇大连东软信息...

作者

  • 1篇李宏伟

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类线性模型参考自适应迭代学习控制算法
2013年
为了能更好地跟踪状态变量可观测的参数未知线性系统的参考轨迹,将模型参考自适应控制与迭代学习控制相结合,提出了线性模型参考自适应迭代学习控制算法(MRAILC)。设计了控制器结构并提出了迭代学习控制律。利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零。仿真结果验证了算法的有效性。
李宏伟
关键词：模型参考自适应迭代学习控制控制器
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共1页<1>
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