朱兴友
- 作品数:3 被引量:4H指数:2
- 供职机构:第三军医大学大坪医院野战外科研究所更多>>
- 相关领域:医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 基于六轴飞行器的搜救系统及其控制方法
- 本申请提供了一种基于六轴飞行器的搜救系统及其控制方法,当确定搜救任务后,通过控制装置向六轴飞行器上的单片机发送相应的控制指令,以控制动力装置调整六轴飞行器的当前飞行状态,与此同时,该单片机也会将实时获取的该六轴飞行器的当...
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- 文献传递
- 探讨六轴飞行器搜救系统的应用策略被引量:2
- 2016年
- 分析了国内目前应急搜救系统的应用现状及现实需求,介绍了六轴飞行器多功能搜救系统的软硬件组成,尤其强调了在系统上预留的IPS接口,可根据不同任务携带不同装备,大大地增加飞行器的适应性。阐述了六轴飞行器搜救系统的基本功能,详细探讨了该系统在各类灾害救援中,如地震、核事故、火灾中的应用策略与前景,分析了其存在的缺点,为进一步改进指明了方向。
- 殷相飞杨冰张和华张晓武朱兴友
- 关键词:搜救系统应急救援
- 基于六轴飞行器的多功能搜救系统的研制被引量:2
- 2015年
- 本文基于普通六轴飞行器设计了一种多功能搜救飞行器,尝试将小型飞行器应用在救灾现场。该搜救飞行器主要由单片机、电源、IPS接口、信号发射和接收装置、螺旋桨、电机、角速度传感器、外围执行和反馈电路、夜航指示灯、可折叠支架等组成,能够完全适应现代化的搜救行动,有利于搜救人员快速、有效、准确地应对受灾情况,节约搜救成本,对于现行搜救系统搜救能力的提升具有重要借鉴意义。
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- 关键词:单片机角速度传感器