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孙治博
作品数:
51
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供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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王一轩
北京航空航天大学
石岩
北京航空航天大学
蔡茂林
北京航空航天大学
杨丽曼
北京航空航天大学
王娜
北京航空航天大学
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一种基于遗传算法的加热井布局优化方法及装置
本发明公开了一种基于遗传算法的加热井布局优化方法及装置,该方法包括:获取目标区域的形状面积,根据分割规则将目标区域划分成多个规则块;根据布置规则在每一个规则块上均布k个加热井作为初始群体P(0);设置进化代数计数器t=0...
石岩
芮树旺
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种呼吸机比例阀的驱动电路
本发明公开了一种呼吸机比例阀的驱动电路,包括:三极管N1的基极分别连接电阻R1和电阻R2,电阻R1和电阻R2构成保护回路,可以实现微控制器输出前端与驱动放大电路模块间的阻抗匹配,可以减小由PWM波引起的传输噪声,场效应晶...
王一轩
石岩
杨珂皓宇
杨丽曼
许少峰
蔡茂林
孙治博
牛燕霞
一种基于自注意力机制盾构机故障诊断方法及系统
本发明公开了一种基于自注意力机制的盾构机故障诊断方法及系统,该方法包括以下步骤:获取盾构机的多维度传感器数据,并进行数据预处理,得到多组编码数据;计算每组编码数据的滑动窗口方差,调整传感器置信度权重;计算每组编码数据的组...
石岩
陈建福
杨治国
黎磊
寇建阁
王一轩
许少峰
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种加热井集群协同控制方法
本发明公开了一种加热井集群协同控制方法,用于土壤污染治理中的原位热脱附修复过程,包括以下步骤:对加热井进行组划分;对每组加热井进行土壤加热数值模拟,生成各组加热井周围的温场分布图,获得加热井加热模式与加热井周围区域温度响...
石岩
芮树旺
杨丽曼
许少峰
刘晓霞
王一轩
孙治博
黎磊
牛燕霞
一种模块化可重构轮爪行走机构
本发明公开了一种模块化可重构轮爪行走机构,包括轮爪变胞机构、模块化可重构车架;轮爪变胞机构包括轮圈框架、外伸机构齿条、驱动舵机、中心驱动齿轮、中心固定片、中心固定支撑、弹性元件等;模块化可重构车架包括舵机支架、模块化车体...
孙治博
陈品儒
李志珑
王一轩
陆麒羽
胡智文
李沛源
一种基于响应曲面法的风机提取效率优化方法
本发明公开了一种基于响应曲面法的风机提取效率优化方法,括以下步骤:步骤1:采集影响风机提取效率的若干数据;步骤2:利用响应曲面法构建风机提取效率与步骤1中采集的若干数据的多因素拟合模型;步骤3:对多因素拟合模型进行优化,...
石岩
杨治国
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种基于卡尔曼滤波的土壤污染物监测方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的土壤污染物监测方法,包括:获取待修复土壤的可测量数据;将所述待修复土壤的可测量数据输入土壤污染物监测模型,进行实时估计,得到所述待修复土壤的污染物浓度;所述土壤污染物监测模型以输出土壤污染...
石岩
赵威凯
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构
本发明公开了一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构,包括轮框、轮框驱动齿轮、中心框架、中心动力轴、中心动力齿轮、弹性元件固定环、弹性元件。本发明改进了轮式结构目前应用范围的局限性,使得轮式结构可以在更多场景广泛应用;现有技...
孙治博
王一轩
陈品儒
张敏琦
缪淞霖
李子琦
史成坤
一种混合调速的管道清管器、调速方法及系统
本发明公开了一种混合调速的管道清管器、调速方法及系统,通过把调节清管器压差和调节清管器摩擦力相结合的混合调速方式实现精确速度调节。利用速度传感器实时检测清管器运动速度;通过PID控制算法,调节清管器皮碗两端的驱动压差以调...
石岩
孙治博
王一轩
赵威凯
王娜
牛燕霞
蔡茂林
一种无摩擦气缸
本发明公开了一种无摩擦气缸,涉及机械设备技术领域,包括气缸筒和一体化活塞组件;所述一体化活塞组件位于所述气缸筒内,且两者之间存在轴承间隙;所述一体化活塞组件包括活塞,以及与所述活塞球形铰接的活塞杆;所述活塞的侧壁上均匀布...
石岩
杨治国
王一轩
庄金呈
许少峰
孙治博
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