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孙晨亮

作品数：5 被引量：12H指数：2
供职机构：中共株洲市委更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇应用型人才
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇栅栏效应
  • 1篇职教
  • 1篇频谱
  • 1篇频谱混叠
  • 1篇频谱泄露
  • 1篇路径规划
  • 1篇教育
  • 1篇课程
  • 1篇课程改革
  • 1篇快速傅立叶变...
  • 1篇混叠
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 4篇湖南铁路科技...
  • 4篇中共株洲市委

作者

  • 4篇徐美清
  • 4篇孙晨亮

传媒

  • 2篇科技信息
  • 2篇湖南铁路科技...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于栅格地图的遗传算法路径规划被引量：9
2011年
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。
徐美清孙晨亮
关键词：移动机器人栅格地图遗传算法
快速傅立叶变换FFT算法特点分析被引量：2
2016年
快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法，计算量小的显著的优点，使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时，存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介了FFT算法，并对其存在的缺点进行了详细的分析。
徐美清孙晨亮
关键词：傅立叶变换频谱混叠栅栏效应频谱泄露
高职课程改革的必要性探析
2017年
分析当前高职教育教学过程中存在的一些问题，指出课程改革的必要性，适应经济技术的社会化变迁，培养具有良好专业技能和职业素养的技能型人才。
徐美清孙晨亮
关键词：高职教育课程改革应用型人才
移动机器人路径规划方法研究被引量：1
2012年
机器人为了实现在工作环境下自主地工作就必须具有感知工作环境和规划控制自身运动的能力,而机器人规划控制自身运动就是路径规划。本文对移动机器人路径规划方法的现状进行了研究,并对其未来发展趋势进行了分析。
徐美清孙晨亮
关键词：移动机器人路径规划
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