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孙晨亮
作品数:
5
被引量:12
H指数:2
供职机构:
中共株洲市委
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
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合作作者
徐美清
湖南铁路科技职业技术学院
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作者
4篇
徐美清
4篇
孙晨亮
传媒
2篇
科技信息
2篇
湖南铁路科技...
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2012
1篇
2011
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基于栅格地图的遗传算法路径规划
被引量:9
2011年
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。
徐美清
孙晨亮
关键词:
移动机器人
栅格地图
遗传算法
快速傅立叶变换FFT算法特点分析
被引量:2
2016年
快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法,计算量小的显著的优点,使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时,存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介了FFT算法,并对其存在的缺点进行了详细的分析。
徐美清
孙晨亮
关键词:
傅立叶变换
频谱混叠
栅栏效应
频谱泄露
高职课程改革的必要性探析
2017年
分析当前高职教育教学过程中存在的一些问题,指出课程改革的必要性,适应经济技术的社会化变迁,培养具有良好专业技能和职业素养的技能型人才。
徐美清
孙晨亮
关键词:
高职教育
课程改革
应用型人才
移动机器人路径规划方法研究
被引量:1
2012年
机器人为了实现在工作环境下自主地工作就必须具有感知工作环境和规划控制自身运动的能力,而机器人规划控制自身运动就是路径规划。本文对移动机器人路径规划方法的现状进行了研究,并对其未来发展趋势进行了分析。
徐美清
孙晨亮
关键词:
移动机器人
路径规划
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