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叶文鹏

作品数：1 被引量：21H指数：1
供职机构：太原理工大学信息与计算机学院更多>>
发文基金：山西省青年科技研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇时钟中断
  • 1篇小车
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇传感

机构

  • 1篇太原理工大学

作者

  • 1篇赵涓涓
  • 1篇屈明月
  • 1篇强彦
  • 1篇叶文鹏

传媒

  • 1篇微电子学与计...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于红外避障的智能小车的设计被引量：21
2013年
本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的"点"避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的"贴墙"陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的避障效果.
强彦叶文鹏屈明月赵涓涓
关键词：智能小车红外传感避障算法时钟中断
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