刘金
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种微细零件上下料机械手的设计与仿真被引量：5
- 2010年
- 针对研制一种微细零件的CNC加工装备,提出了能快速反应的移动机械手的总体方案,实现仿人动作。基于多体系统运动学理论和齐次变换矩阵,建立了机械手的运动学模型,得出了机械手末端的向量方程,并在此基础上利用蒙特卡洛法求解上下料机械手的工作空间。对机械手的结构进行了适当简化后,将所建立的三维模型导入到Adams软件中进行运动学仿真,得到了机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线,对机械手控制的实现及物理样机的制作奠定了基础。
- 刘金周志雄黄向明周德旺
- 关键词：机械手运动学仿真
- 平面磨削温度场三维有限元仿真及其实验研究被引量：11
- 2008年
- 在考虑工件材料物理性能与温度的非线性关系情况下,采用三角形热源模型对一些典型的磨削工况进行了三维有限元仿真,获得了工件的温度分布。采用热电偶法测量了磨削温度,发现有限元仿真值与实验测量值相当吻合,仿真结果能够真实地反映工件的热状况。
- 周德旺周志雄毛聪刘金
- 关键词：磨削温度场有限元仿真
