刘畅
- 作品数：7 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于MATLAB和VB的非线性振动系统分析软件的开发及应用被引量：3
- 2011年
- 基于MATLAB和VB混合编程技术开发了非线性振动系统的分析计算软件,实现了对常见非线性振动系统的可视化计算。本软件在开发过程中,采用ActiveX技术实现VB和MATLAB之间的调用,从而实现计算结果的图形化显示,并提出采用四阶五级龙格库塔法求解非线性振动方程。从达芬方程和粘性阻尼单摆2个实例的应用情况可以看出,本软件具有界面简洁、运行可靠、操作方便等特点,能够准确地描述非线性振动系统,为非线性振动的分析和计算提供了一种简便的方法。
- 张阳刘初升刘畅
- 关键词：非线性振动系统软件开发
- 基于ADAMS的深孔钻机柔性钻杆动力学仿真分析
- 2024年
- 在救援钻机等深孔钻探装备中,长直钻杆表现出明显的柔性特征,研究其在钻进过程中运动学与动力学特性对提高钻进效率和成孔质量具有重要意义。选取总长度为100 m的长直钻杆为研究对象,建立动力头、钻杆、钻头及孔壁三维模型,采用ANSYS对钻杆进行柔性化建模,使用ADAMS对钻杆进行刚柔替换并建立柔性钻杆的动力学仿真模型,对钻头未接触孔底及接触孔底建立钻压两阶段进行动力学仿真,分析柔性钻杆运动学及动力学特性。研究结果表明:深孔长直钻杆表现出较为明显的柔性特征,两阶段状态下均会产生弯曲变形并与孔壁发生间歇碰撞接触,且越靠近钻杆下端,碰撞接触程度越剧烈。
- 黄笛王文强刘畅赵继云
- 关键词：动力学仿真ADAMS
- 悬索桥主缆探伤机器人的设计被引量：4
- 2020年
- 为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同时能躲避主缆上障碍结构,并具有一定的抗震动、抗风的稳定性,该文提出一种悬索桥主缆损伤检测机器人机械结构。
- 赵文瑞王大刚刘畅许善超刘涛
- 关键词：悬索桥机器人设计
- 大型圆振动筛固有振动特性及动力响应分析被引量：4
- 2010年
- 通过对大型圆振筛的模态分析和空载运行下的动力响应测试,获悉了其结构固有振动特性和工作状态下的时域频域响应。经过合理的简化建立了振动筛模型,提取了其前7阶固有频率并排除了振动筛工作时产生共振现象的可能。采用INV1601型振动实验仪对空载运行的振动筛进行振动信号采集,并用DASP软件分析得到各个测点时域和频域响应数据,通过对数据的分析对比得出振动筛动力特性,为大型圆振动筛的结构改进和故障诊断提供了可靠依据。
- 张阳刘初升魏群刘畅
- 关键词：模态分析动力响应时程频谱
- 基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析被引量：1
- 2024年
- 在实际工况下,液压挖掘机工作装置受到的载荷较大且具有强时变性,因此工作装置各组成杆件及液压缸较易出现各种形式的失效。针对以上问题,选取某型号液压挖掘机作为研究对象,根据液压挖掘机工作装置实际挖掘物料工况,利用多体动力学软件ADAMS建立液压挖掘机虚拟样机模型并利用离散元软件EDEM建立物料模型。通过DEM-MBD耦合仿真分析方法,对液压挖掘机工作装置进行动力学仿真分析,主要获取挖掘物料过程中铲斗受力变化曲线、不同时刻铲斗受力云图,通过对其分析,能够获取铲斗在挖掘作业过程中受力变化情况,为铲斗的有限元分析、优化设计提供理论依据。
- 刘畅黄笛曹超牟象东
- 关键词：液压挖掘机动力学仿真铲斗
- 基于功率流和粒子群优化算法的传感器优化布置
- 2015年
- 提出了一种采煤机摇臂传感器优化布置方法。利用有限元法对摇臂进行分析,得到谐响应分析结果,根据板壳功率流理论,运用ANSYS后处理程序计算出摇臂壳体上振动功率流的分布,根据功率流分析的结果判断出摇臂振动传感器最佳布置区域。基于模态置信准则建立摇臂传感器优化布置的适应度函数,采用粒子群优化算法(PSO)对采煤机摇臂的传感器布置方案进行了优化计算,最后得到摇臂传感器优化布置策略。
- 刘畅王彩张业林程刚
- 关键词：采煤机摇臂功率流粒子群优化算法有限元分析
- 基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析
- 2024年
- 装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲装策略;利用ADAMS建立装载机虚拟样机模型,对它进行动态仿真,通过EDEM完成铲装物料颗粒模型的建立及相关参数的设置;基于DEM-MBD联合仿真,分别对装载机使用2种铲装物料策略进行铲装过程仿真;最后,获取2种铲装策略中物料运动速度矢量以及铲装阻力变化曲线,进行对比分析。结果表明:装载机使用减阻铲装策略铲装物料相比一次铲装法铲装物料受到的最大铲装阻力值减少11.3%,且使用减阻铲装策略所产生的铲装阻力大部分时间内整体小于一次铲装法所产生的铲装阻力,证明了减阻铲装策略的可行性和合理性。
- 刘畅黄笛房洪超黄登伟王文强
- 关键词：装载机
