刘琨
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：海南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目海南省高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种海上救助型多旋翼无人机
- 本实用新型公开了一种海上救助型多旋翼无人机，包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，所述机架与所述起落架相连接，所述起落架与所述吸附装置相连接，所述吸附装置与所述救生圈相连接，所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片...
- 任佳刘琨崔亚妮
- 文献传递
- 基于动态约束模型的贝叶斯网络结构优化算法
- 2021年
- 提出一种基于动态约束模型的贝叶斯网络结构优化算法.通过构建结构搜索空间约束模型,一方面利用互信息和独立性测试双重检验手段辨识节点依赖关系,限制马尔科夫覆盖的候选节点集合,缩小结构搜索空间规模,另一方面通过改进基于粒子群算法的结构搜索方式,设计粒子动态更新方程和局部搜索跳出机制,可以达到保持结构多样性,避免陷入局部最优的效果.采用2种标准网络对算法性能进行测试,实验结果表明该方法在收敛效果和学习精度上均有良好表现.
- 李沛然刘琨张育任佳崔亚妮
- 关键词：贝叶斯网络粒子群算法
- 基于改进人工势场法的无人船路径规划算法被引量：15
- 2016年
- 提出了一种改进的人工势场法,用指数函数代替二次函数构造势场函数,降低了势场强度的变化幅度,并在斥力势场函数中增加无人船与目标点的相对位置的一个因子,解决目标不可达问题;同时设置势场系数调整因子,引入2个判断条件确定无人船是否陷入局部最小值,在此基础上选择相应的势场系数,从而跳出局部极小值点.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 刘琨张永辉任佳
- 关键词：人工势场路径规划
- 基于人工势场和蚁群算法的无人船路径规划研究
- 为了应对复杂多变的海上环境,保证海事人员的生命安全,无人船作为海洋交通系统的重要个体,对其航行路径规划的研究具有十分重要的意义。本文针对环境信息未知以及静态障碍物的情况,提出了一种无人船混合路径规划的算法。应用此算法在保...
- 刘琨
- 关键词：路径规划人工势场法蚁群算法
- 文献传递
