任高峰
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应动态面及控制分配的敏捷导弹自动驾驶仪设计被引量：3
- 2017年
- 根据自适应动态面控制理论和动态控制分配算法,提出了一种直接侧向力与气动力复合控制的敏捷型导弹自动驾驶仪设计方法。敏捷型导弹拥有侧喷发动机和舵机两套控制执行机构,为了提高两套执行机构共同作用的控制效果,导弹控制系统设计分为虚拟控制律设计和控制分配算法设计。考虑系统模型的不确定性和外界干扰的影响,结合动态面控制和自适应控制的思想设计了虚拟控制律,然后通过控制分配算法将虚拟控制律产生的控制量分配给实际执行机构。仿真结果表明,该方法设计的自动驾驶仪对过载的响应快速且平稳。跟踪过程中,侧喷发动机和舵机相互配合,发挥了两套执行机构共同作用的效果。
- 任高峰胥彪张金鹏
- 关键词：导弹自动驾驶仪动态面控制自适应控制
- 一种基于机动辨识预测的空空导弹导引律被引量：4
- 2018年
- 现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行降噪。同时,利用模型库设计了机动辨识预测器,对目标实际机动进行在线辨识。基于在线辨识的结果对目标机动进行预测,并对时间延迟进行补偿和修正,实现对高机动目标的精确打击。仿真结果表明:该方法对不同类型的机动目标均有较高的预测精度和命中精度。
- 常立凡任高峰胥彪李爽
- 关键词：导引律在线辨识自适应滤波状态估计脱靶量
- 三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法被引量：3
- 2018年
- 本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 闫昌浩田阳任高峰
- 关键词：目标跟踪三角函数
- 基于捷联导引头测角信息的弹目相对位置估计方法被引量：5
- 2015年
- 介绍了仅利用测角信息进行相对位置估计的原理,推导了测量误差影响下弹目相对位置计算公式,分析了仅利用测角信息进行相对位置估计系统的可观性,并针对弹目相对位置与弹目相对速度夹角较小时系统的弱可观性问题,提出一种基于奇异值分解的弹目相对位置估计算法。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 任高峰张拥军张金鹏
- 关键词：捷联导引头奇异值分解病态矩阵
