任艳
- 作品数：23 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于感知哈希算法的特征融合玻璃瓶缺陷检测
- 2024年
- 特征提取作为玻璃瓶缺陷检测任务中至关重要的一环,特征集中丰富的特征信息将直接影响缺陷检测的准确率。传统的单一特征提取算法提取的特征信息往往过于单一,使得最终的检测准确率偏低。针对上述问题,提出了方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradients,HOG)特征与尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)特征融合的特征提取算法。针对不同缺陷边缘提取轮廓不够准确的问题,提出了基于感知哈希算法(Perceptual Hash Algorithm,PHA)的边缘检测算子选择方法。通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行训练和验证。实验结果表明,提出的边缘检测算子选择方法可以针对不同缺陷选择最适合的边缘检测算子,特征融合算法的瓶身缺陷检测平均准确率可达88.7%。较单一的HOG特征提取算法提升了7.99%,较单一的SIFT特征提取算法提升了2.97%。
- 傅莉吉宏轩张宇峰任艳
- 关键词：SIFT特征
- 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法
- 本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因...
- 陈新禹周杰张庆新任艳吴星刚崔童张檬刘胜男
- 面向工程教育认证的《电力电子技术》课程改革研究
- 《电力电子技术》是自动化专业的核心课程之一，在整个课程体系中占据着重要的位置。在高校工程教育专业认证大背景下，对本科生的培养转向对能力的培养，每项能力指标都由相关的课程或者实践环节进行支撑。本文给出了本专业教育中该课程所...
- 朱琳琳席剑辉张庆新任艳乔志华
- 关键词：电力电子技术工程教育认证课程改革
- 一种不均匀温度场的红外辐射能测试平台及测试方法
- 本发明公开了一种不均匀温度场的红外辐射能测试平台及测试方法，其中测试平台包括温度控制单元和目标模拟单元，温度控制单元包括单片机、A/D转换器、信号调理器和并行扩展接口，目标模拟单元包括铝板，以及铝板上的若干温度场，在每个...
- 席剑辉傅莉王琦胡为陈新禹关威任艳傅金鑫
- 融合相对密度和最近邻关系的密度峰值聚类
- 2023年
- 密度峰值算法在处理密度不均匀的数据时对中心点的选取不准确,并在样本分配时易产生连带错误,导致聚类效果不佳。针对上述问题,提出一种融合相对局部密度和最近邻关系的密度峰值聚类算法。在局部密度的定义中引入稀疏平和权重,提出相对局部密度的定义,根据相对局部密度寻找密度峰值,避免稀疏差异较大的数据集在选取密度峰值时出现的错误,确保中心点选择的正确性;针对分配策略,结合最邻近点准则和阈值限制,提出最近邻分配策略,根据阈值条件有效抑制分配连带错误;基于类内距离均值定义距离比例,提出修正分配策略,提升算法对边界点聚类的准确性。在5个合成数据集和5个UCI数据集上,将提出算法与DPC、DPC-MND、FKNN-DPC、DBSCAN、OPTICS、AP、K-means算法进行比较,实验结果表明,所提算法在调整互信息、调整兰德系数和Fowlkes-Mallows指数上均表现出良好的聚类效果,并通过Friedman检验表明该算法具有最优的性能。
- 王威娜朱钰任艳
- 关键词：聚类算法
- 基于遗传算法优化支持向量机的辐射测温方法被引量：1
- 2015年
- 温度的监控与测量在工业生产和科学研究等众多领域都发挥着重要的作用。遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是模拟生物界中自由配对和自然选择现象的一种过程全局搜索算法。而支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是以统计学习理论为基础的,并致力于研究少样本情况下机器学习规律的新兴学习算法,具有非常好的非线性函数拟合和泛化能力。针对目前支持向量机的结构参数多采用经验或者试取,提出遗传算法来优化支持向量机的参数,并应用于红外辐射温度测量。结果表明,遗传算法优化方法较网格搜索方式无论是学习效率和预测精度都优于后者,表明遗传支持向量机算法能有效地用于目标辐射温度测量。
- 卢艳军周小敏任艳房芮
- 关键词：支持向量机遗传算法参数优化温度测量
- 一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置
- 本发明公开了一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置，涉及电动无人直升机的旋翼速度测试技术领域，解决了的测速装置大部分只能进行一种检测方式，功能性十分单一，不利于快速的检测问题。一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置，包括底座...
- 吴星刚任艳陈新禹张檬崔童
- 工程教育专业认证背景下《图像信号处理》“即兴”实例教学模式的探索
- 推进工程教育改革、进一步提高工程教育质量、增强工程教育人才培养对产业发展的适应性、促进我国工程教育的国际互认、提升国际竞争力是我国工程教育专业认证的目标。为适应自动化专业人才培养的新要求，对《图像信号处理》课堂教学的教学...
- 任艳乔志华关威李化鹏王宇航
- 关键词：表情识别
- 基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法
- 本发明提供了基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法，通过不同层次的多重注意力融合机制挖掘更深层次的特征，提升网络模型的关键点提取能力，同时依靠重叠概率预测及相似度匹配去除模块，进一步加强网络对非重叠点与噪声点的鲁...
- 陈新禹罗佳辉任艳张庆新
- 机器人工程实践教学平台的建设
- 2023年
- 新工科背景下的机器人工程专业具有以需求引导、注重实践的特点。为适应社会发展的需要,从培养学生的创新意识、工程能力和社会实践能力角度出发,深入研究机器人工程专业实践教学平台的建设方案以及实践教学的开发,提出机器人工程专业实践教学建设体系与改革办法,以完善专业创新与实践教学的协同发展。通过教学结果表明:该实践教学平台达到了拓展学生机器人技术综合素养和强化实践创新能力的建设目标。
- 陈新禹张庆新王琳霖任艳
- 关键词：机器人工程工业机器人教学体系
