任军
- 作品数：8 被引量：20H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类线性不确定时滞混杂系统的稳定性被引量：1
- 2006年
- 研究了一类具有不确定的线性参数及时滞的混杂系统,利用线性矩阵不等式策略和R iccati方法,给出了系统鲁棒稳定性和可稳定性的充分条件,并运用混杂状态反馈控制策略设计了控制器切换方案.最后的仿真实例表明了控制策略的有效性.*
- 任军李春文
- 关键词：混杂系统鲁棒稳定性矩阵不等式状态时滞
- 基于网络控制系统的感应电机非线性控制被引量：2
- 2008年
- 针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 任军李春文赵德宗
- 关键词：感应电动机反馈线性化网络时延
- 基于自适应速度观测器的感应电机控制策略被引量：1
- 2009年
- 给出了一种基于全阶模型参考自适应速度观测器的感应电机速度和磁通控制策略。该控制策略能确保转子速度和转子磁通幅值准确跟踪参考值,且对转子时间常数的漂移和负载转矩的变化具有强鲁棒性。控制器的结构由开环和闭环两部分组成,其中开环控制器确保控制信号能够准确跟踪期望值,闭环控制器由实现系统鲁棒镇定。所采用的速度观测器在低速条件下性能良好,观测结果明显优于传统速度观测器。仿真结果验证了该控制策略和速度观测器的有效性。
- 任军李春文赵德宗
- 关键词：感应电机速度控制全阶观测器鲁棒性
- 地王大厦风振TMD主被动切换混合控制研究
- 任军
- 关键词：风振振动控制
- 网络化运动控制系统的建模与控制
- 任军
- 关键词：网络时延感应电机同步控制CAN总线
- 传送层协议的研究--描述.流控算法.模拟
- 任军
- 基于网络控制系统的感应电动机H_∞鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型。该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统。通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给出了系统鲁棒稳定的充分条件和状态反馈控制算法。仿真结果表明,该鲁棒控制策略动态性能优于具有时延的比例微分积分控制(PID)方法,能够对转子电阻参数摄动进行有效抑制。
- 任军李春文赵德宗
- 关键词：网络控制系统感应电动机反馈线性化鲁棒稳定性网络时延
- 基于全滑模面的多感应电机速度同步控制被引量：15
- 2009年
- 基于相邻交叉耦合控制结构,采用全滑模面控制方法,提出了一种多感应电机速度同步控制策略.该控制策略在对感应电机速度进行跟踪的同时还能实现与其它感应电机的速度同步,使得所有感应电机的速度同步误差收敛于零.利用李亚普诺夫方法证明了该控制器的全局稳定性和收敛性.仿真结果表明了该控制策略的有效性.
- 李春文赵德宗任军
