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魏振红
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宝山钢铁股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
吴瑞珉
宝山钢铁股份有限公司
丁烨
宝山钢铁股份有限公司
叶长宏
宝山钢铁股份有限公司
孙兴洪
宝山钢铁股份有限公司
陈凯
宝山钢铁股份有限公司
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一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法
本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法,包括腔体,所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口,所述腔体内设有多块导流板;所述进气口上连通有进气输送通路,所述出气口上连通有出气输送通路,所述粉尘收集口上连有...
叶长宏
吴瑞珉
孙兴洪
魏振红
申晨
接箍自动上下料装置
本发明公开了的一种接箍自动上下料装置,包括机械手以及安装于机械手自由端上的工具杆组件,机械手的控制单元控制机械手调整姿态以改变工具杆组件的作业姿态,使工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置接箍。本发明的接箍自动上下料装...
陈凯
吴瑞珉
魏振红
丁烨
徐国栋
刘俊江
文献传递
基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法
本发明公开了一种基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法,将所述光电传感器安装于驱动装置的执行机构上,所述驱动装置带动所述光电传感器对所述自动测温枪和/或所述探头进行扫略,通过计算单元计算得到所述自动测温枪和/...
宋希韬
吴瑞珉
叶长宏
魏振红
孙兴洪
文献传递
用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法
本发明公开了一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法,该系统包括中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽。中间包和操作平台相邻设置,操作平台的上表面高于中间包的上表面,中间包上开有多个覆盖剂投放...
梁兆东
吴瑞珉
丁烨
李树贵
陈凯
魏振红
文献传递
一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法
一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法,所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处,包括:六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱;测温枪、搁置架、剪切机、废料坑...
叶长宏
吴瑞珉
宋希韬
魏振红
申晨
孙兴洪
黄天茂
一种中间包覆盖剂投料装置及方法
一种中间包覆盖剂投料装置及方法,该投料装置包括,料仓,安装于固定操作平台操作室上方;固定支架,其后端固定于固定操作平台操作室外侧面,前端中央设通孔;回转机构,包括,回转轴,设于固定支架前端中央的通孔,其上端设一U形固定块...
丁烨
吴瑞珉
梁兆东
刘俊江
魏振红
陈凯
文献传递
基于激光测距传感器对细长冶金工具作标定的装置及方法
本发明公开钢铁制造控制技术领域的一种基于激光测距传感器对细长冶金工具进行标定的装置及方法,测温/取样工具在工业机器人的驱动下使得标准测温/取样枪进入标定区域,标准测温/取样枪在激光测距传感器附近往复移动,通过使用基于激光...
宋希韬
吴瑞珉
魏振红
龚兴东
文献传递
一种中间包覆盖剂投料装置及方法
一种中间包覆盖剂投料装置及方法,该投料装置包括,料仓,安装于固定操作平台操作室上方;固定支架,其后端固定于固定操作平台操作室外侧面,前端中央设通孔;回转机构,包括,回转轴,设于固定支架前端中央的通孔,其上端设一U形固定块...
丁烨
吴瑞珉
梁兆东
刘俊江
魏振红
陈凯
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基于激光测距传感器对细长冶金工具作标定的装置及方法
本发明公开钢铁制造控制技术领域的一种基于激光测距传感器对细长冶金工具进行标定的装置及方法,测温/取样工具在工业机器人的驱动下使得标准测温/取样枪进入标定区域,标准测温/取样枪在激光测距传感器附近往复移动,通过使用基于激光...
宋希韬
吴瑞珉
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龚兴东
带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别法
一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法,包括下述步骤:CCD相机和切割机床坐标系标定;轮廓测量点选择,针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径,选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位...
黄天茂
吴瑞珉
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金成国
杨赛丹
丁烨
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乔俊良
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