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陈斯

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 4篇协方差
  • 4篇协方差矩阵
  • 4篇飞行器姿态
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇磁阻传感器
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇噪声
  • 2篇制导
  • 2篇制导控制
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇系统鲁棒性
  • 2篇鲁棒

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇陈斯
  • 6篇王江
  • 6篇林德福
  • 6篇王辉
  • 6篇王伟
  • 4篇纪毅
  • 2篇李震
  • 2篇刘向东
  • 2篇杨哲
  • 2篇段鑫尧
  • 2篇陈振
  • 2篇王亚东
  • 1篇李涛

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配...
李虹言林德福王江王伟王辉杨世超段鑫尧陈斯程文伯王亚东
文献传递
利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法，该方法中飞行器的滚转角为‑90°～90°，且飞行器机动过载小于重力加速度的值，采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩...
李晨迪林德福杨哲王江王伟王辉李虹言陈斯程文伯纪毅
文献传递
远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统
本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻...
程文伯林德福王伟王江王辉纪毅师兴伟林时尧李虹言唐攀陈斯
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一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统
本发明公开了一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统，该方法和系统通过获取航天器的运动学拟线性参变模型并进行线性化，得到多胞型顶点运动学模型；然后根据所述多胞型顶点运动学模型，确定H无穷虚拟鲁棒控制器；然后获取全局滑...
陈振陈斯李震刘向东
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利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配...
李虹言林德福王江王伟王辉杨世超段鑫尧陈斯程文伯王亚东
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车载定位定向导航系统专用元器件检测仪的设计与实现
陈斯
关键词：检测仪串行通信软件设计嵌入式系统
远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统
本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻...
王辉李涛程文伯林德福王伟王江纪毅师兴伟林时尧李虹言唐攀陈斯
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航天器大角度姿态滑模控制方法研究
航天器在进行大角度姿态机动过程中,姿态控制系统呈强耦合、非线性的特点。在此情况下,为实现最短时间机动控制,将现有的线性最优控制方法直接应用于航天器非线性姿态控制系统中计算量大,控制器设计复杂;同时随着航天器所携带的大型挠...
陈斯
关键词：姿态机动控制滑模控制最优控制主动振动控制单轴气浮台
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一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统
本发明公开了一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统，该方法和系统通过获取航天器的运动学拟线性参变模型并进行线性化，得到多胞型顶点运动学模型；然后根据所述多胞型顶点运动学模型，确定H无穷虚拟鲁棒控制器；然后获取全局滑...
陈振陈斯李震刘向东
文献传递
利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法，该方法中飞行器的滚转角为‑90°～90°，且飞行器机动过载小于重力加速度的值，采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩...
李晨迪林德福杨哲王江王伟王辉李虹言陈斯程文伯纪毅
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