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郭宁博

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波器
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇GPS
  • 1篇H∞滤波
  • 1篇H

机构

  • 2篇空军工程大学

作者

  • 2篇宋艳君
  • 2篇郭宁博
  • 1篇黄国荣

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇飞行力学

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
H_∞滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用被引量：1
2009年
以六加速度计的配置方案为例,介绍了GFSINS的工作原理;对GFSINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析,提出了基于H∞滤波器的组合方法;该方法将惯性器件的各种误差看作系统的不确定性误差,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法建立准确系统线性模型及得到准确噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
郭宁博宋艳君黄国荣
关键词：GPS组合导航系统H∞滤波
自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究被引量：1
2009年
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
宋艳君郭宁博
关键词：自适应滤波器
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共1页<1>
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