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贾晓霞

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇电站
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇无轨化
  • 1篇机器人
  • 1篇编码器
  • 1篇变电
  • 1篇变电站
  • 1篇变电站巡检机...

机构

  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇房静
  • 1篇王加芳
  • 1篇贾晓霞

传媒

  • 1篇华电技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
变电站巡检机器人的编码器/惯性无轨导航被引量：1
2013年
研究了目前变电站巡检机器人的导航方式,开发了一种以STM32为核心的编码器/惯性无轨导航系统,并完成了软、硬件设计,采用卡尔曼滤波惯性制导算法和闭环测速以及比例-积分-微分(PID)控速算法,增加了系统的导航精确度,减小了变电站施工周期和施工成本,使巡检机器人具备了更好的应用价值和市场前景。
王加芳贾晓霞房静
关键词：变电站巡检机器人陀螺仪编码器
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