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袁韬
作品数:
1
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供职机构:
武汉理工大学信息工程学院
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发文基金:
江西省科技厅青年科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王建宏
景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
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2013
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子空间预测控制的快速梯度算法
2013年
基于闭环系统的输入-输出观测数据设计控制器,该方法无需建立系统的状态空间模型。采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题,得到最优控制器的一个最优解。对于子空间预测控制的最优化问题,通过构造一组估计序列,以便采用快速梯度算法求解。以直升机悬停状态为例,利用该方法设计控制器,验证方法的有效性。
袁韬
王建宏
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线性矩阵不等式
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