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蔡雪飞
作品数:
2
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供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
张卫平
上海交通大学电子信息与电气工程...
邹阳
上海交通大学电子信息与电气工程...
张正
上海交通大学
陈文元
上海交通大学
柯希俊
上海交通大学
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基于MATLAB的扑翼飞行器三维重构算法
2017年
针对扑翼飞行器工作频率高、翅膀拍打速度快、常规方法难以测量与观察的问题,本文提出一种基于MATLAB平台的利用三维重构算法记录并计算扑翼微飞行器翅膀空间位姿的方法。通过2台高速摄像机记录翅膀的运动规律,并用三维重构算法进行处理即可获得翅膀的空间坐标数据。通过实验与根据运动学计算得到的理论值对比,验证了本方法的可行性。
楼星梁
张卫平
蔡雪飞
邹阳
关键词:
MATLAB
果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解
2016年
针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和边界值数值求解算法分别对已知翅运动的其中一个自由度的翅膀拍打力学方程和翅膀扭转动力学方程进行了求解.数值结果表明,理论预测获得的翅膀运动学模式和实验测试获得的稳态翅拍运动模式有较好一致性.
柯希俊
张卫平
蔡雪飞
张正
楼星梁
陈文元
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