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蒋翔

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇深度图
  • 1篇深度图像
  • 1篇深度信息
  • 1篇图像
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇KINECT

机构

  • 1篇电子科技大学
  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇徐晓东
  • 1篇罗元
  • 1篇张毅
  • 1篇蒋翔
  • 1篇许新丽

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于深度图像的移动机器人动态避障算法被引量：12
2013年
提出了一种基于室内环境深度信息的移动机器人在动态环境下的避障方法。该方法利用Kinect传感器采集移动机器人周围环境的深度信息,完成机器人避障警戒区域的设置。在确定动态障碍物进入警戒区域后,移动机器人利用障碍物位置初步确定避障方向。之后利用改进的卡尔曼滤波算法对障碍物相对机器人的移动方向进行预测以优化避障路径。实验结果表明,该方法能够克服无预测避障时可能导致的路径选择问题,有效地实现了移动机器人在动态环境下的避障。
张毅蒋翔罗元徐晓东许新丽
关键词：KINECT深度信息
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共1页<1>
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